freeRTOS&LVGL|在使用freertos时如何为lvgl配置心跳和任务管理器

lvgl需要系统滴答声(心跳)才能知道动画和其他任务的经过时间，所以我们必须要配置好lvgl的心跳。
要处理lvgl的任务我们需要定期调用 lv_task_handler(任务管理器)，及时我们没有使用到lvgl的任务也需要配置好lvgl的任务管理器，因为lvgl库本身就用到了任务管理器，除非我们对lvgl进行了精简裁剪，否则默认情况下都需要配置好任务管理器。

配置lvgl心跳(Tick)

参考lvgl中文文档中的说明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/05_tick.html

实现freertos中的 Tick滴答钩子函数：void vApplicationTickHook() ：

• 该函数在Tick中断函数中调用，所以该函数的运行时间越短越好，不能加任何delay。
• 该函数调用的周期性很强（1MS），一些定时器计数器（自定义的计数器）可以在该函数里面实现

1. 在FreeRTOSConfig.h中配置configUSE_IDLE_HOOK 为 1
2. 运行周期：由configTICK_RATE_HZ决定， 一般都设置为 1MS
3. 实现 void vApplicationTickHook()

void vApplicationTickHook()
{
    
    
	// 告诉lvgl已经过去了1毫秒
	lv_tick_inc(1);
}

配置lvgl任务管理器(Task Handler)

参考lvgl中文文档中的说明：http://lvgl.100ask.net/documentation/02_porting/06_task-handler.html

1. 设置任务并分配普通任务的最高优先级，堆栈建议设为 512；
2. 5ms周期执行 vTaskDelayUntil 函数即可。

#define LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY 		(tskIDLE_PRIORITY + 3)	// lvgl task handel
#define LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE 	(512)

xTaskCreate( lv_100ask_task_handler, "lvgl_task_handler", LVGL_TASK_HANDLER_STACK_SIZE, NULL, LVGL_TASK_HANDLER_PRIORITY, (TaskHandle_t *) NULL );									

static portTASK_FUNCTION( lv_100ask_task_handler, pvParameters )
{
    
    
	TickType_t xLastWakeTime;
	const TickType_t xPeriod = pdMS_TO_TICKS( 5 );
	
	// 使用当前时间初始化变量xLastWakeTime ,注意这和vTaskDelay()函数不同 
	xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();  
	
	for(;;)
	{
    
    		
		/* 调用系统延时函数,周期性阻塞5ms */    
		vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime,xPeriod );
		lv_task_handler();
	}
	vTaskDelete(NULL);
}

LVGL中文手册

lvgl官方的教程是英文的，这个是我在做项目时顺便做出来的中文教程站点(持续更新维护)，不仅仅只是照搬lvgl官方文档的翻译，同时总结了我们在实际开发中遇到的各种细节，让这个文档更加适合我们在实际开发中的需求。

• lvgl官方原版教程： https://docs.lvgl.io
• lvgl中文教程(中文手册)：http://lvgl.100ask.net