最近老听说结构光，具体啥是结构光呢，
通俗的说，结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，可以认为是一个三维扫描仪。
三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度图像（depth image）或距离图像（ranged image）称之。
类似的还有TOF技术，TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感zhi器发出经调制的近红外dao光，遇物zhuan体后反射，传感shu器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
结构光与TOF的区别，两者还是有很大区别的，结构光技术功耗更小，技术更成熟，更适合静态场景。而TOF方案在远距离下噪声较低，同时拥有更高的FPS，因此更适合动态场景。
目前，结构光技术主要应用于解锁以及安全支付等方面，其应用距离受限。像苹果的最新产品和奥比中光的AR体感产品就是使用结构光的技术。而TOF技术主要用于智能机后置摄影，并在AR、VR等领域（包括3D拍照、体感游戏等）有一定的作用。