集中发现服务DCPSInfoRepo

        集中发现服务DCPSInfoRepo，目的是为局域网或跨网络或互联网的DDS节点，提供主题匹配服务的。

1）同一局域网，可以采用对等RTPS发现，也可以采用DCPSInfoRepo集中发现

2）跨段网络内，如果交换机或路由器支持跨网组播，同样，可以采用对等RTPS发现，也可以采用DCPSInfoRepo集中发现；如果不支持组播，则可以采用单播发现；

当然，采用DCPSInfoRepo集中发现也是ok的；

3）互联网环境下，和跨段网络相似。尤其是在云环境中，可能存在进行云主机和内网地址的IP地址映射操作。

        集中发现服务DCPSInfoRepo的启动方式，有多种

1）绑定IP:port，允许pub和sub应用通过IP:port来连接集中发现服务

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://192.168.1.137:12345 -ORBDebugLevel 10

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://myhost:12345 -ORBDebugLevel 10，前提是各台主机间需要相互配置对方的hostname

2）采用本地的ior文件，只适合本地的pub、sub应用程序

DCPSInfoRepo  -o repo.ior 

有关DCPSInfoRepo集中发现服务的其他知识点

1）采用了TAO（The ACE ORB）的GIOP/IIOP协议进行pub和sub的匹配协商；

2）DCPSInfoRepo内部也采用了内置主题DCPSParticipant、