STM32HAL库DMA模式串口收发

一.简单了解
串口模式实现有三种
1.普通模式：在主函数中接收函数
2.中断模式：产生的不影响主程序运行
3. DMA模式：与主函数互不影响，独立运行
本文记录第一种普通模式。
学习目标是：实现DMA串口的数据收发，发送数据时LED灯电平翻转。
二.步骤
1-在原来工程基础上，在stm32cubemx中增加dma，usart1中的DMA Settings，ADD
USART1_RX循环接收和USART1_TX单次发送
2-添加MDA宏定义代码

#define UART1_DMA
uint8_t TdataDMA[]={
    
    "welcome to uart DMA!\r\n"};
uint8_t Rdata;

3-在主函数添加

#ifdef UART1_DMA
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,TdataDMA,sizeof(TdataDMA));
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);
while(1)
{
    
    
	#ifdef UART1_DMA	
	HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	printf("WELCOME TO DMA test!\r\n");
	HAL_Delay(2000);
	#endif		
}
		

4-回调函数添加

//回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
    

	#ifdef UART1_DMA
	//把接收到的数据发送回屏幕，发送函数要在接收函数前面
	HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,&Rdata,1);
	#endif
}

三.总结
DMA的优先级别过高，使用HAL_UART_Transmit_DMA可能数据还没接收完成的时候就被发送出去，所以采用普通发送，DMA接收，这样就不会漏发接收到的数据，所以在中断回调中使用了HAL_UART_Transmit(&huart1,&Rdata,1,0xff);