在MQTT中，发送消息的过程称为发布，而要接收消息，MQTT客户端必须订阅MQTT主题。
MQTT发布基础
客户可以自由选择发布任何主题。 当前没有保留的主题。 但是，服务器（broker）可以限制对主题的访问。
客户无法直接将消息发布给另一位客户，也不知道是否有任何客户收到该消息。
客户只能将消息发布到单个主题，而不能发布到一组主题。
但是，如果一组客户端订阅同一主题，则所有订阅了该消息的客户都可以接收到该消息。
发布消息的消息流和QOS
MQTT支持3个QOS级别0,1,2：
- QOS-0 – 默认，不保证消息的传递。
- QOS-1 – 保证消息传递，但可能会重复。
- QOS-2 – 保证消息传递没有重复。
发布消息时使用这些级别之一，其中QOS级别0为默认级别。
如果您要尝试确保即使订者可能不在线也能收到该消息，则您需要以1或2的服务质量进行发布。
下面的示意图显示了QOS为0、1和2的消息在客户端和服务器（broker）之间的消息流。
服务器确认使用QOS为1和2发布的消息。
这将导致发送多个消息。
QOS为0发布的消息仅需要1条消息，并且服务器不确认。
以QOS为1或2发布的消息还具有消息ID号（Message ID），可用于跟踪消息。
发布消息和保留标志
当客户端向代理发布消息时，它需要发送：
- 消息主题
- 消息QOS
- 是否保留消息-保留标志
保留标志通常设置为False，这意味着服务器（broker）不会保留该消息。
如果将保留标志设置为True，则服务器（broker）将保留在该主题上设置了保留标志的最后一条消息。
已发布消息的QOS对保留的消息没有影响。
此功能主要用于传感器变化不大且不经常发布其状态的传感器。
例如，如果您有门磁，那么几乎总是一样的话，每秒发布一次状态就没有多大意义。
但是，如果仅在发布时更改其状态，则当订户订阅传感器时会发生什么。
在这种情况下，如果发布的最后一个状态没有设置保留标志，则订阅者将不会知道传感器的状态，直到传感器再次发布为止。
发布的消息会发生什么？
问题–
1.订阅者收到发布的消息后会发生什么？
2.如果没有订阅者，发布的消息将如何处理？
要回答这些问题，只需考虑电视或广播。
如果您没有调到对应的广播频道，那就错过了！
因此，对于问题1和问题2，答案是-该消息已从服务器（broker）中删除。
说明
当客户端发布有关主题的消息时，broker 将该消息分发给已订阅该主题的所有已连接客户端。
消息发送到这些客户端后，将从broker中将其删除（请参阅下面的注释）。
如果没有客户订阅该主题，或者当前没有与他们建立联系，则该消息将从broker中删除。 （看注释）
通常，broker不会存储消息。
注意：保留的消息，持久的连接和QOS级别可能导致消息临时存储在broker/服务器上。
订阅主题
要接收有关某个主题的消息，您需要订阅一个或多个主题。
订阅主题时，还需要设置主题订阅的QOS。
QOS级别及其含义与发布的消息的级别相同。
当您订阅一个或多个主题时，您实际上是在告诉broker向您发送有关该主题的消息。
为了向客户端发送消息，broker使用与客户端相同的发布机制。
您可以使用两个通配符（+和＃）订阅多个主题，如理解MQTT主题教程中所述。
broker使用订阅确认消息确认所有订阅，订阅确认消息包括可用于验证订阅成功的数据包标识符。
发布和订阅问题与解答
Q:我可以发布和订阅同一主题吗？
A :是的。 在MQTT版本5中，可以防止接收到客户端发布的消息（无本地订阅）。
Q:MQTT broker可以订阅MQTT客户端吗？
A:不行
Q:将要收到的消息具有与订阅的QOS相同的QOS。
A:不一定，因为它取决于发布消息的QOS。
Q：我可以订阅来自特定客户端的消息吗？
A：不行，您只能订阅主题。
http://www.steves-internet-guide.com/mqtt-publish-subscribe/