下载coco128数据集，可以参考格式
https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v1.0/coco128.zip
然后进入拉取的yolov5的docker容器中
参考教程https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki/Docker-Quickstart
sudo nvidia-docker run --ipc=host -it -v /data/coco128:/usr/src/coco128 yolo /bin/bash
（注意一定要用nvidia-docker这样才可以运行gpu环境）
默认路径在/usr/src/coco128 下。可以在代码中进行修改
将coco挂载到docker/usr/src/coco中
然后下载与训练模型yolov5l后自动训练
这里要注意，数据集中的images和labels的图片与txt文件数目一定要相同，否则训练的时候精度会收到影响