习题5-1(凸壳、拓扑排序)

习题5-1

凸包

• 给定n个二维平面上的点（无重合点但可能有三点共线），求他们的凸包

• 最后输出的答案是构成凸包的点按编号相乘再乘以点数，再对m取余的结果

• 卷包裹

• 求凸壳

解法1

• 求上下凸壳，类似卷包裹，但是不是极角排序(任取一个点，做极角排序)
• 核心算法是toLeft算法
• 按照先x轴后y轴的方式升序排序，这是为了找到一个一定在凸包上的点
• 然后求上凸壳和下凸壳，可以想象在y轴负无穷处有一个点，然后求凸包得到上凸壳，y轴正无穷有一个点，然后求凸包得到下凸壳
• 单调栈维护凸包集合

代码解析

• convex函数，对a数组求凸包，求的结果存储在b数组中

• 可以想象在y轴负无穷处有一个点，然后求凸包得到上凸壳，上凸壳加上y轴无穷远处的点，可以把内部的点全部包住，同理可求得下凸壳，上凸壳和下凸壳合起来就是凸包

• 最左边最下面的那个点一定在凸包上，(x,y)都取最小值时

• 按照排序后的顺序，从左下点开始，依次与剩下的点相连，然后下一个是否在这条边的左边，如果在右边则去掉这条边，与新的点相连构成一条新的边，然后如果新一个点在当前边的左边，则又可以构成一条新边(第二条边)，如果是在右边，则第一条边又被覆盖掉，如果重复下去，则可以求出下凸壳

• 骚操作，把屏幕倒过来，上凸壳的最后一个点恰好是求上凸壳的起点（倒过来看的最左边同时最下面的点），不需要再排序了，按照之前的反序来求，即可求出上凸壳

• for (int i = 0; i < n; i++) {
        
        
                  for (;m>1 && cross(sub(b[m-1],b[m-2]),sub(a[i],b[m-2]))<0;--m);
                  b[m++] = a[i];
              }
  
              for (int i = n-2,t=m; i >=0 ; --i) {
        
        
                  for (;m>t && cross(sub(b[m-1],b[m-2]),sub(a[i],b[m-2]))<0;m--);
                  b[m++] = a[i];
              }
  

• 这就是toLeft操作，>=0则在右边

• 向量相减，被减的是起点

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• m=t，其中t-1是下凸壳的数目，t=m+1时，才能保证上凸壳至少有两个点，就跟m至少等于2是一个道理

• 最后返回m-1是因为最开始的起点实际算了两次，也就是下凸壳的起点和上凸壳的终点是一个点，但是算了两次

标程

static class Task {
    
    

        final int N = 300005;
		
    	// 坐标类
        class ip {
    
    
            int x, y, i;
            ip(int x, int y) {
    
    
                this.x = x;
                this.y = y;
            }
        }

        // 两点相减得到的向量
        ip sub(ip a, ip b) {
    
    
            return new ip(a.x - b.x, a.y - b.y);
        }

        // 计算a和b的叉积（外积）
    	// 如果b在a的左边，求出来的叉积表示a和b构成的平行四边形的面积是正的
    	// 此时a X b >0
        long cross(ip a, ip b) {
    
    
            return (long)a.x * b.y - (long)a.y * b.x;
        }
		
        static class cmp implements Comparator<ip> {
    
    
            // 先比较x轴再比较y轴，
            // 按顺序排序（从小到大）
            @Override
            public int compare(ip a, ip b) {
    
    
                if (a.x < b.x)
                    return -1;
                else if (a.x > b.x)
                    return 1;
                else {
    
    
                    if (a.y < b.y)
                        return -1;
                    else if (a.y > b.y)
                        return 1;
                    return 0;
                }
            }
        }

        // 计算二维点数组a的凸包，将凸包放入b数组中，下标均从0开始
        // a, b：如上
        // n：表示a中元素个数
        // 返回凸包元素个数
        int convex(ip[] a, ip[] b, int n) {
    
    
            // 利用cmp排序函数进行排序
            // 1.先按x升序排序
            // 2.如果x相等，再按y正序排序
            Arrays.sort(a,new cmp());
			// 凸壳上点的编号
            int m = 0;
            // 最左边同时最下面的点一定在凸包上
            // cross(sub(b[m-1],b[m-2]),sub(a[i],b[m-2]))表示toLeft操作
            // sub(b[m-1],b[m-2])表示从m-2出发，指向m-1的向量
            // 求下凸壳
            // m>1表示至少有两个点
            for (int i = 0; i < n; i++) {
    
    
                for (;m>1 && cross(sub(b[m-1],b[m-2]),sub(a[i],b[m-2]))<0;--m);
                b[m++] = a[i];
            }
			
            // 求上凸壳
            // t是下凸壳中点的数量
            // m>t才表示上凸壳中有两个点
            for (int i = n-2,t=m; i >=0 ; --i) {
    
    
                for (;m>t && cross(sub(b[m-1],b[m-2]),sub(a[i],b[m-2]))<0;m--);
                b[m++] = a[i];
            }
			
            // 1号点算了两次，一开始最左下的那个点
            return m-1;
        }

        void solve(InputReader in, PrintWriter out) {
    
    
            int n = in.nextInt();
            ip[] a = new ip[n];
            ip[] b = new ip[n + 1];

            for (int i = 0; i < n; ++i) {
    
    
                a[i] = new ip(0, 0);
                b[i] = new ip(0, 0);
                a[i].x = in.nextInt();
                a[i].y = in.nextInt();
                a[i].i = i + 1;
            }
            int m = convex(a, b, n);
            long ans = m;
            for (int i = 0; i < m; ++i)
                ans = (ans * b[i].i) % (n + 1);
            out.println(ans);
        }

    }

坑

• 坑1：如果只对x排序，不对y排序，求出来的下凸壳是不对的
• 坑2：三点共线，因为每次判断toLeft只考虑了<0的情况，但是共线的点如果在凸包上，此时是等于0的，但是没有将这个点考虑进来。
• 三点共线，等于0的话，判断一下距离大小，距离小的点在前面
• 坑3： 如果有重复点是要去重的
• 浮点数的问题，有精度问题

图

• 在有向无环图里面，序列是1,2,3 ,不存在2号点连向1号点，不存在3号点连向1号点，不存在3号点连向2点，不存在后面序号连向前面序号的边，这样的序列就叫做拓扑序列
• 有向无环图中至少存在一个拓扑序列
• 这个序列不一定唯一
• 这个合法序列实际就是拓扑序列吗，拓扑序列只存在有向无环图中
• 怎么求唯一拓扑序列呢？可以在O(n)时间求出

有向无环图

• 怎么寻找拓扑序列？
• 在有向无环图中至少存在一个入度为0的点
• 每次找一个入度为0的点，作为拓扑序列的第一个点
• 然后删除这个点和它相连的所有边（相连的点的入度都减一）
• 然后又找一个入度为0的点，重复这个操作

代码解析

• 模拟上面那个入度为0的点，并由此寻找的过程，遍历完整个图，就得到了拓扑序列

• for (int i = 0; i < m; ++i) {
        
        
                      int x = _in.nextInt(), y = _in.nextInt();
                      e[x].add(y);
                      ++in[y];
                  }
  

• m条边，e(i)(j)表示点i的第j条边指向的点，in(y)表示y点的入度加1

• for (int i = 1; i <= n; i++) {
        
        
                  if (in[i]==0){
        
        
                      if (x!=0){
        
        
                          return 0;
                      }
                      x = i;
                  }
              }
  

• in[i]表示点i的入度

• 存在多个入度为0的点，直接返回0，说明不存在唯一的拓扑序列

• for (int i = 1; i <= n; i++) {
        
        
                  int z = 0;
                  for (int j = 0; j < e[x].size(); j++) {
        
        
                      int y = e[x].get(j);
                      --in[y];
                      if (in[y]==0){
        
        
                          if (z!=0){
        
        
                              return 0;
                          }
                          z = y;
                      }
  
                  }
                  x = z;
              }
  

• 此处的x是上一步遍历找到的唯一的入度为0的点

• if (in[y]==0){
        
        
                          if (z!=0){
        
        
                              return 0;
                          }
                          z = y;
                      }
  

• y是与当前入度为0的点相连的点，找出这些点，如果有多个，则存在多个，则在下一步循环存在多个入度为0的点，则直接返回0，遍历完当前整个入度为0的相连点，将找出的唯一一个入度为1的点赋值给x，变成新的入度为0的点。

• 此处为什么要有一个1到n的循环，是因为，最简单的循环中每个点只有1条边，这样彼此两两相连，恰好要遍历n次，才能遍历完

仅求拓扑序

• for(int i=1;i<=n;i++)
  	if(in[i]==0)
  		q.push_back(i);
  		
  while(q.size()){
        
        
  	int x = q.front();
  	ans.push_back(x);
  	q.pop();
  	for(int i=0;i<int(e[x].size());++i){
        
        
  		int y = e[x][i];
  		--in[y];
  		if(in[y]==0){
        
        
  			q.push_back(y);
  		}
  	}
  }		
  

• q是一个队列

标程

• static class Task {
        
        
  
          final int N = 10005;
  
          // 为了减少复制开销，我们直接读入信息到全局变量中，并统计了每个点的入度到数组in中
          // n, m：点数和边数
          // in：in[i]表示点i的入度
          // e：e[i][j]表示点i的第j条边指向的点
          int n, m;
          int[] in = new int[N];
          List<Integer>[] e = new ArrayList[N];
      	Queue<Integer> q= new Queue<>();
      
      
  
          // 判断所给有向无环图是否存在唯一的合法数列
          // 返回值：若存在返回1；否则返回0。
          int getAnswer() {
        
        
              int x = 0;
              // 找到唯一的入度为0的点
              for (int i = 1; i <= n; i++) {
        
        
                  if (in[i]==0){
        
        
                      // 之前已经找到了一个
                      if (x!=0){
        
        
                          return 0;
                      }
                      x = i;
                  }
              }
              // x表示的就是图中唯一的入度为0的点
              for (int i = 1; i <= n; i++) {
        
        
                  int z = 0;
                  for (int j = 0; j < e[x].size(); j++) {
        
        
                      int y = e[x].get(j);// x->y
                      // y是与当前入度为0的点相连的点
                      // 删除入度为0的点，与其相连的点的边
                      --in[y];
                      // 类似上边
                      if (in[y]==0){
        
        
                          if (z!=0){
        
        
                              return 0;
                          }
                          z = y;
                      }
  
                  }
                  x = z;
              }
              return 1;
          }
  
          void solve(InputReader _in, PrintWriter out) {
        
        
              int T = _in.nextInt();
              while (T-- != 0) {
        
        
                  n = _in.nextInt();
                  m = _in.nextInt();
                  for (int i = 1; i <= n; ++i) {
        
        
                      in[i] = 0;
                      e[i] = new ArrayList<>();
                  }
                  for (int i = 0; i < m; ++i) {
        
        
                      int x = _in.nextInt(), y = _in.nextInt();
                      e[x].add(y);
                      ++in[y];
                  }
                  out.println(getAnswer());
              }
          }
  
      }
  

• // 求拓扑序列
  int getAnswer() {
        
        
      int x = 0;
      // 辅助计算的队列
      Queue<Integer> q = new Queue<Integer>();
      // 保存的拓扑序列
      List<Integer> list = new ArrayList<>();
      // 找到唯一的入度为0的点
      for (int i = 1; i <= n; i++) {
        
        
          if (in[i]==0){
        
        
              q.push_back(i);
          }
      }
      // x表示的就是图中唯一的入度为0的点
      while(q.size()!=0){
        
        
      	int x = q.pop();
          list.add(x);
          for(int i=0;i<int(e[x].size());++i){
        
        
          	int y = e[x][i];
              --in[y];
              if(in[y]==0){
        
        
              	q.push_back(y);
              }
          }
      }
      return list;
  }
  

Fruit Ninja

• 水果忍者
• 对平行线段的上端点求一个下凸壳
• 对平行线段的下端点求一个上凸壳
• 判断两个凸壳是否相交，不相交则存在一条直线穿过所有的平行线段

Great Wall

• 在x点，选若干个点（尽量少），则视线可以覆盖所有的点
• 从右到左，枚举，求上凸壳，每次求解过程中，如果求出的点不是在栈顶位置，则这个点是要被选择的，