Ubuntu下使用cmake命令编译文件

ubuntu18.04环境下，使用cmake命令编译程序
https://github.com/fishCoder/CMakePractice/tree/master/p5-use-library
强烈推荐这份资料，属于小白的cmake学习。

我的任务

我需要做的是：想要使用cmake编写一些测试程序，测试第三方库的编译和运行。
同时，这些第三方库，为简化的，去除了很多用于测试等文件，只剩下动态库文件和头文件。
例如我的cerees库，如下图所示，为so文件和include文件夹中的各头文件。
在这里插入图片描述

那么，我的任务就是，通过cmake和cmakelists.txt这两个工具，在工程里编写c++文件，然后通过cmake指令，将第三方库的头文件和动态库文件链接到工程中。
经过不断的试探，我把它分成了两部分。

一是头文件的链接，语句为：

INCLUDE_DIRECTORIES(/home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres/include /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/eigen3)

解释：
将头文件的路径放进去INCLUDE_DIRECTORIES命令，那么cmake就可以自动找到该路径下的头文件了。

二是动态库文件的链接，语句为：

LINK_DIRECTORIES(/home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/glog)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main libceres.so libglog.so)

动态库文件的路径为使用LINK_DIRECTORIES命令搜索，再通过TARGET_LINK_LIBRARIES命令链接到编译文件中。
如果实在无法通过link命令搜索，那么只能将so文件或者a文件放到系统路径中，当然这个操作也很简单，如下：

sudo cp /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres/libceres.so.2 /usr/lib

放到系统路径后，就只需要target_link_libraries语句了。

三.我的整个cmakelists.txt文件

ADD_EXECUTABLE(main main.cpp)

INCLUDE_DIRECTORIES(/home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres/include /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/eigen3)

LINK_DIRECTORIES(/home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/ceres /home/wenhaolun/ubuntu18.04_libs/glog)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main libceres.so libglog.so)

其中，我是建立了src子文件夹，再在该src文件夹中建立了程序文件，那么，在主目录中同样需要增加一个cmakelists.txt，内容为：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# project name
PROJECT(ubuntu18.04_libs)

ADD_SUBDIRECTORY(src) # 添加src子文件夹

整个工程的文件夹下的结构展示

.
│  CMakeLists.txt		# cmake的配置文件
│  
├─build			# 存放 cmake配置生成的文件
├───cmake
│        findcalc.cmake		# 动态库的cmake文件      
│              
└─src		＃　主项目的源文件
        main.cpp
        CMakeLists.txt

补充，当你需要使用opencv库时，可以用下面的命令

opencv库

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set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/User/opencv/install/share/OpenCV")
//set(OpenCV_DIR /home/User/opencv/build/)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(MAIN ${OpenCV_LIBS})

Module模式（默认方式）：
搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下面的FindXXX.cmake文件，在文件中定义了XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES变量的值。
这里使用的必须是安装了整个库的所有文件，包含有cmake这个文件夹，里面有cmake文件。