最近在做一个项目需要用TI的电量计，电量计的型号是BQ40Z50R2。在进行循环学习的过程中遇到了很多问题，主要的问题如下：
（1）充电静置完后updateStatus仍然为0x04，即使有时Qmax=1；
（2）充电静置完后updateStatus的值直接从0x04变为0x06，官方指南上说充电更新完updateStatus=0x05；
（3）放电静置完后updateStatus的值直接为0x0E，官方指南上说充电更新完updateStatus=0x06，学习完成后updateStatus的值为0x06，在循环学习完成后要再进行一个充放循环后才会变为0x0E，0x0E表示均衡开启；
一、循环学习的步骤
【REST】：表示一个OCV是在静置模式下读取的；
【VOK】：表示最后一次OCV的读取符合Qmax的更新；在开始充电或放电时，VOK位被置1，在Qmax更新时VOK位被清0；当offset error不满足Qmax更新或发生full reset 时，VOK位取反；
1、学习前电池放空、放空前发送命令0x21、0x41；
在放电前要确保充放MOS时打开的状态（查看Operation Status中的【CHG】和【DSG】是否置位）；
要注意发送命令的作用发送0x21是为了关闭电量计的阻抗跟踪，如果电量计初始时阻抗跟踪就是关闭的，那么可以不发送0x21命令，关闭阻抗跟踪后ITEN=0。发送0x41，为复位命令，为了置位【RDIS】和放空阶段禁止阻值更新。
此时关键标志位为：QEN=0、VOK=0、RDIS=1、REST=0、ITEN=0、updateStatus=0x00；
还需要注意“放空”，应该使用小电流将电池电压放到截止电压以下，截止电压在电量计中有设定Term Voltage，这个值也需要根据电芯的实际的截止电压来（比如3.0V）。
当然也可以在放空的阶段就开启阻抗跟踪，然后在整个的学习过程中都保持开启的状态；
2、放空后静置
在静置的过程中要保持电池不能放电（dV/dt of < 4 μV/s），否则Qmax不会更新。官方给出的静置时间为5小时，其实也不一定需要静置5小时以上，只要[VOK] 、 [RDIS] 位变为0， GaugingStatus[REST] 位变为1，达到以上条件Qmax就更新了。
此时关键标志位为：QEN=0、VOK=0、RDIS=0、REST=1、ITEN=0、updateStatus=0x00；
3、充电
开始充电，此时才是真正学习循环的开始！
（1）在开始充电前，清除cycle count 和 Qmax cycle count
（2）在开始充电前，发送0x21命令，为了使能阻抗跟踪，如果阻抗跟踪一直未使能状态，则再此步骤不需要发送0x21命令；保证充电前，时update status 的值应该为 0x04，GAUGE_EN为1；
（3）把Cell1 R_a flag、Cell2 R_a flag、Cell3 R_a flag的值都改为ff55（或ffff），为表示阻抗表没有更新过
如果导入的.量产文件是官方的初始文件，那么此步可以跳过；如果导入的量产文件是以前做过循环的，那么就需要执行此步，否则就有可能会出现，充电静置后update status的值从0x04变为0x06，这是因为载充电前阻抗表已经更新过了，本来阻抗表是在放电过程中更新的。
此时关键标志位为：QEN=1、VOK=1、RDIS=0、REST=0、ITEN=1、updateStatus=0x04；
（4）充电完成，充电完成的标志是【FC】置位，置位的条件是充电电流小于充电截止电流，这个状态保持80秒以上；
此时关键位的标志为：DSG=1、FC=1、QEN=1、VOK=1、RDIS=0、REST=1、ITEN=1、updateStatus=0x04；
4、充电后静置
在静置的过程中要保持电池不能放电（dV/dt of < 4 μV/s），否则Qmax不会更新。官方给出的静置时间为2小时，其实也不一定需要静置2小时以上，只要[VOK] 、 [RDIS] 位变为0， GaugingStatus[REST] 位变为1，达到以上条件Qmax就更新了。
此时关键位的标志为：QEN=1、VOK=0、RDIS=0、REST=1、ITEN=1、updateStatus=0x05、QMAX=1、CF0=1；
5、放电
使用C/5对电池进行放电；
6、放电后静置
放完电后静置5小时，完成更新后updateStatus=0x06；
如果静止后没有完成更新，那么就需要从头开始，重复以上步骤；
如果更新成功，需要在进行一个充放循环后，updateStatus才会变为0x06，表示均衡开启（ which means that cell balancing has been enabled）；
二、循环学习曲线
三、官方指南总结
