其实兆芯的MCU为了兼容ST，外设的寄存器设计与ST保持一致了。比如GD32VF103或者GD32E103系列的USBFS这个外设，基本等同于STM32F4系列的USBFS。寄存器不能说100%一样吧，但是基本上有99%，有部分寄存器比特位存在区别。
另外兆芯的手册写的实在是不够精确，很多时候出现一种情况就是，我明明特么的用着GD的MCU，写个驱动还要参考ST的手册？！真是见了鬼了。
比如USB的这个寄存器，兆芯的描述简直了。你根本不知道他这个EPEN是什么鬼？除非你看一眼ST的手册，哦，原来是这样。
很多时候吧，真的想支持国产，奈何国产芯片不错，手册垃圾。