STM32驱动ADC124S051（HAL库）源码——升级版

• MCU型号：stm32f103c8t6;
• ADC信号：ADC124S051,12bit；
• 提供的示例代码是读取3个通道的数据；
• 我使用这颗芯片时遇到的问题：只读取一个通道没问题。如果连续读取>=2个通道的话，通道数据会错开。比如代码里写的是读取A通道，但实际上是B通道数据。如果是4通道连续读取的话，好像是A读的是B，B读的C，C读的D，D读的是A，就类似这样错开。
• 代码写完后我会实际读取数据调试一下，把错位的数据纠正过来。
• 以下是源码：
• HAL库方式，SPI的“DATASIZE”配置成16bit，这就有一个问题，HAL库里的SPI操作函数HAL_SPI_TransmitReceive()的形参类型都是“uint8_t”，但是SPI配置的字节长度是16bit，这怎么办？
• 两种方法，一是直接修改HAL库封装函数，把形参类型改成uint16_t，改来改去自己都糊涂了，尽量不要动封装源码，此法不建议；
  二是强制转换类型，虽然形参传递是按照uint8_t来传，但是SPI函数最终给到你的还是完整的uint16_t类型的数据
• 变量要定义成数组形式

uint16_t channel1[1] = {
    
    0x0000 };	 //注意数据类型都是uint16_t
uint16_t channel2[1] = {
    
    0x0800 };
uint16_t channel3[1] = {
    
    0x1000};
uint16_t channel4[1] = {
    
    0x1800};
uint16_t x_index[1] = {
    
     0 };	//用来存放SPI读取到的数据
uint16_t x_cos[1] = {
    
     0 };
uint16_t x_sin[1] = {
    
     0 };
void Data_collection()
{
    
    	
    ......
	//--------------------------
	reg_CS1 = 0;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, (uint8_t*)&channel3, (uint8_t*)x_index, 1, 0xff);  	//强制类型转换(uint8_t*)，这个函数最终返回给你的x_index还是完整的uint16_t类型的数据。
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, (uint8_t*)&channel4, (uint8_t*)x_cos, 1, 0xff);     
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, (uint8_t*)&channel1, (uint8_t*)x_sin, 1, 0xff); 	
	reg_CS1 = 1;
	......
	/*利用读到的数据x_index、x_cos、x_sin做一些事情*/
}