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1.实验环境
（1）Keil uVision5
（2）STM32F407ZGT6
2.实验内容
1、实现用正弦波的数值控制LED0闪烁；
2、同时将该控制量送串口输出正弦波波形；
3、用KEY0中断方式控制启动和停止。
按下KEY0， LED0开始闪烁，串口输出波形。
再次按下KEY0， LED0和输出波形都暂停；
第三次按KEY0， LED0和输出波形都能恢复，并和原来的状态衔接上，即保持闪烁的完整性和波形的完整性。
4、 特别重要： 中途重启计算机或做完实验关机时， 必须下载一个其他程序到实验板中，比如实验二跑马灯；或者运行桌面的FlyMCU，点击清除芯片功能。 否则重启计算机后鼠标可能工作不正常。
3.实验代码
【exti.c】
extern int state;//表示当前PWM输出的状态 0-停止，1-启动
extern int sinval;
//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0)
{
if(state==0) state=1;//当前输出波形停止时，
else state=0; //当前正在输出波形时
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位
}
【main.c】
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "math.h"
#define PI 3.14159265
int state=0;//表示当前PWM输出的状态 0-停止，1-启动
int sinval=0; //sin()的()里的值
int main(void)
{
double led0pwmval=0; //比较值
int i;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
EXTIX_Init();//初始化外部中断输入
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
{
delay_ms(10);
if(sinval>=360)sinval=0;//sinval到达360后,一个周期的正弦波结束，从0继续重新开始
if(state==1)
{
led0pwmval=sin(sinval*PI/180)*150+150;//[-150,150]--->[0,300]
if(sinval%3==0)//输出波形
{
for(i=0;i<led0pwmval/3;i++)//空格
printf(" ");
printf("*\r\n");//\r表示回车到本行首行
}
TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval); //修改比较值，修改占空比
sinval=sinval+4;//[0,360]--->[0,2Π]
}
else
TIM_SetCompare1(TIM14,0); //修改比较值，修改占空比
}
}
4.注意事项
（1）串口助手要取消时间戳。