Halcon求取矩形定点坐标

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简介

我们在使用Halcon画矩形时，并不能得到矩形四角顶点坐标。但是我们可以通过数学计算得到矩形定点坐标的位置。

我们在计算过程中需要知道矩形的长轴与短轴的长度、矩形角度、中心坐标。

Halcon源码

	gen_rectangle2 (ROI_0, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    tuple_cos (Phi, Cos)
    tuple_sin (Phi, Sin)
    a:= -Length1*Cos - Length2*Sin
    b := -Length1*Sin + Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row-b,  Column+a, 6, Phi3)
    c := Length1*Cos - Length2*Sin
    d := Length1*Sin + Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row-d, Column+c, 6, Phi3)
    e:= Length1*Cos + Length2*Sin
    f := Length1*Sin - Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row-f, Column+e, 6, Phi3)
    g := -Length1*Cos + Length2*Sin
    h := -Length1*Sin - Length2*Cos
    gen_cross_contour_xld(Cross, Row-h, Column+g, 6, Phi3)

博主简介： 工业自动化上位机软件工程师、机器视觉算法工程师、运动控制算法工程师。目前从业于智能制造自动化行业。 博主邮箱：[email protected]

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