安装并使用STM32CubeMX软件及HAL库的安装
STM32CubeMX软件的安装
什么是STM32CubeMX？
STM32CubeMX是一款由ST公司为STM32系列单片机制作的一款软件。它可以快速建立工程、快速初始化外设等，大大提高了开发效率。
安装STM32CubeMX
一共需要用到两样东西：
1.STM32CubeMX
2.Java运行环境(Java Runtime Environment)
STM32CubeMX
在ST官网下载该软件
注册ST官方账号
下载STM32CubeMX软件
JRE(Java Runtime Environment)
STM32CubeMX软件基于Java环境运行，所以要安装JRE。
在Java官网下载Java
安装Java
安装成功
HAL库的安装
STM32共有三种开发方式，分别是直接配置寄存器、标准库、HAL库：
1.直接配置寄存器
直接配置寄存器即使用汇编语言直接操作寄存器来实现各种功能，更接近原理。但是STM32的寄存器数量很 大，使用这种开发方式的时候要经常查阅数据手册，效率很低。
2.标准库
这种方式是目前开发STM32最普遍的方式。ST公司为每款芯片都制作了一份库文件，在这些文件中一些常用 量、部分外设结构体变量等都被封装好，使用者只需配置结构体成员即可修改各种外设的寄存器，实现不同 的功能。
3.HAL库
HAL全称为Hardware Abstraction Layer，中文译为“硬件抽象层”。HAL库在标准库之后推出。和标准库相 似，但更为高效。引用网上一篇博客说的话“如果说标准库把实现功能 需要配置的寄存器集成了，那么 HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成”。标准库需要几句话实 现的功能，HAL库可能只需 一句话，HAL库的高效性可见一斑。同时，HAL库也很好地解决了程序移植的问 题，只要是相通的外设， 程序基本可以直接复制粘贴。
在线安装
打开STM32CubeMX软件，点击help->Manage embedded software packages，按照芯片型号选择相应的库，点击"Install Now"
安装完成
用STM32CubeMX建立工程
打开软件，点击File->New Project，在搜索框内输入芯片型号并选择（以STM32F103RC为例），进入如下界面
（滑动鼠标的滚轮可以缩放芯片）
点击芯片引脚可以看到该引脚不同的功能
假如要点亮一个LED灯，我们首先查看芯片原理图并找到LED灯对应的引脚，点击，设置为GPIO_Output，（假设LED灯的引脚是PC5），设置后引脚会变成绿色
点击Clock Configuation，进行时钟配置，将主频设为64MHz
系统预览，查看配置的各种外设和GPIO状态（GPIO output level：FPIO初始状态，这里是低电平，GPIO mode ：推挽和漏极开路）
推挽：理解为高电平就输出高电平，低电平就输出低电平，不需要外部3.3V做上拉
漏极开路：理解为低电平时，把它接地，高电平时，把芯片管脚断掉，所以需要上拉个3.3V
工程管理（给工程取名字，IDE选择，存储位置等）
注意：存储目录不要有中文
进一步配置
Copy all used libraries into the project folder: 将HAL库中所有的.h和.c文件都复制到所建工程中
Copy only the necessary library files:只复制所需的.h和.c文件到所建工程中
Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file:不复制文件，直接从软件包存放位置导入.h和.c文件
最后点击GENERATE CODE创建工程
创建成功