十、uboot 代码流程分析---run_main_loop

　　调用 board_init_r，传入全局 GD 和 SDRAM 中的目的地址 gd->rellocaddr

 1 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 2 {
 3     /*
 4      * Set up the new global data pointer. So far only x86 does this
 5      * here.
 6      * TODO([email protected]): Consider doing this for all archs, or
 7      * dropping the new_gd parameter.
 8      */
 9      /* 打开LOG标志*/
10     gd->flags &= ~GD_FLG_LOG_READY;
11 
12     if (initcall_run_list(init_sequence_r))
13         hang();
14 
15     /* NOTREACHED - run_main_loop() does not return */
16     hang();
17 }

　　这里同样建立了一个链表，分析里面的设置即可。

10.1 init_sequence_r

　　里面只是进行了一系列的初始化。

 1 static init_fnc_t init_sequence_r[] = {
 2     initr_trace,
 3     initr_reloc,
 4 #ifdef CONFIG_ARM
 5     initr_caches,
 6 #endif
 7     initr_reloc_global_data,
 8     initr_barrier,
 9     initr_malloc,
10     log_init,
11     initr_bootstage,    /* Needs malloc() but has its own timer */
12     initr_console_record,
13     bootstage_relocate,
14 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32) || defined(CONFIG_RISCV)
15     board_init,    /* Setup chipselects */
16 #endif
17 #ifdef CONFIG_EFI_LOADER
18     efi_memory_init,
19 #endif
20     stdio_init_tables,
21     initr_serial,
22     initr_announce,
23     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
24     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
25     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
26     power_init_board,
27 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
28     initr_flash,
29 #endif
30     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
31 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
32     initr_nand,
33 #endif
34     initr_env,
35     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
36     initr_secondary_cpu,
37     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
38     stdio_add_devices,
39     initr_jumptable,
40     console_init_r,        /* fully init console as a device */
41     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
42     interrupt_init,
43 #ifdef CONFIG_ARM
44     initr_enable_interrupts,
45 #endif
46     /* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
47 #ifdef CONFIG_CMD_NET
48     initr_ethaddr,
49 #endif
50 #ifdef CONFIG_CMD_NET
51     INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
52     initr_net,
53 #endif
54     run_main_loop,
55 };

　　到最后执行run_main_loop 函数，进行内核的调用。

10.2 main_loop

　　run_main_loop  调用 main_loop，main_loop定义在common/main.c中：

 1 /* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
 2 void main_loop(void)
 3 {
 4     const char *s;
 5 
 6     /* bootstage_mark_name函数调用了show_boot_progress，利用它显示启动进程(progress)，
 7     此处为空函数 */
 8     bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");
 9 
10 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
11     /* setenv 设置环境变量 ver 为 version_string，后者在common/cmd_version.c中定义为:
12         const char __weak version_string[] = U_BOOT_VERSION_STRING; */
13     /* U_BOOT_VERSION_STRING在version.h中定义 */
14     env_set("ver", version_string);  /* set version variable */
15 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
16 
17     /* cli_init用来初始化hush shell使用的一些变量。 */
18     cli_init();
19 
20     /* run_preboot_environment_command函数从环境变量中获取"preboot"的定义，*/
21     /* 该变量包含了一些预启动命令，一般环境变量中不包含该项配置。 */
22     run_preboot_environment_command();
23 
24 #if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
25     update_tftp(0UL, NULL, NULL);
26 #endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */
27 
28     /* bootdelay_process从环境变量中取出"bootdelay"和"bootcmd"的配置值 */
29     /* 将取出的"bootdelay"配置值转换成整数，赋值给全局变量stored_bootdelay */
30     /* 最后返回"bootcmd"的配置值 */
31     /*bootdelay为u-boot的启动延时计数值，计数期间内如无用户按键输入干预，那么将执行"bootcmd"配置中的命令。*/
32     s = bootdelay_process();
33     if (cli_process_fdt(&s))
34         cli_secure_boot_cmd(s);
35 
36     /* autoboot_command，该函数在common/autoboot.c中实现 */
37     autoboot_command(s);
38 
39     /* 进入 uboot 命令行中 */
40     cli_loop();
41     panic("No CLI available");
42 }