5.分目录编译

1.CMakeLists.txt 以及编译动态链接库

CMakeLists.txt 是跨平台编译工具cmake 用于生成工程编译文件makefile的命令文件，有了makefile就可以使用make命令构建程序

以测试工程为例，当前目录环境如下：

这里的cmake/mat/CMakeLists.txt就是用于生成libmat.so 或libmat.a的命令文件

CMakeLists.txt内容：这里用于生成动态链接库

使用CMake 与 CMakeLists.txt生成makefile：

在build文件夹下执行: make .. 后输出如下：

现在生成了makefile文件，可以直接执行make 启动编译了：

编译后的结果在cmake/mat/build 下，这里是一个动态链接库：libmat.dylib 等同于linux系统下的libmat.so

2.同时生成动态库与静态库

修改CMakeLists.txt如下：

# 编译mat库
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(target_name mat)
project(${target_name})

set(SDK_DIR "/Users/sssrank/AndroidStudioProjects/baidu/vscodespace/codespace/project")
set(SDK_SRC_DIR "src/mat")

set(ABS_SRC_DIR ${SDK_DIR}/${SDK_SRC_DIR})

set(SDK_INC
    ${ABS_SRC_DIR}
)

set(SDK_SRC
    ${ABS_SRC_DIR}/mat.cpp
)
# 生成动态库
add_library(${target_name} SHARED ${SDK_SRC})
# 生成静态库
add_library(${target_name}_static STATIC ${SDK_SRC})

# target_include_directories(${target_name} PRIVATE_HEADER ${SDK_INC})
include_directories(${SDK_INC})

target_link_libraries(${target_name})

# 静态库文件重命名
set_target_properties(${target_name}_static PROPERTIES OUTPUT_NAME ${target_name})
target_link_libraries(${target_name}_static)

这里添加了add_library，属性是STATIC，表示引入静态库；注意要生成的静态库在makefile中不能重名，这里加了_static后缀，并且在输出时，通过set_target_properties修改静态库的输出名为${target_name}，以保持与动态库一致

输出文件：

这里动态库、静态库大小差异不是很明显，但如果工程文件较多，或者依赖第三方库的话，二者差别较大

3.工程集成动态连接库

先写main.cpp，其中调用libmat.so库中的方法

目录结构：

make/main/CMakeLists.txt内容：

# 编译mat库
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(target_name main)
project(${target_name})

set(SDK_DIR "/Users/sssrank/AndroidStudioProjects/gnss/vscodespace/codespace/project")
set(SDK_SRC_DIR "src")

set(ABS_SRC_DIR ${SDK_DIR}/${SDK_SRC_DIR})

set(SDK_INC
    ${ABS_SRC_DIR}
)

set(SDK_SRC
    ${ABS_SRC_DIR}/main.cpp
)

include_directories(${SDK_INC})

# 加载动态链接库
set(LIB_MAT mat)
add_library(${LIB_MAT} SHARED IMPORTED)

set_target_properties(${LIB_MAT} PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${SDK_DIR}/cmake/mat/build/libmat.dylib)

# 输出目录
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

# 编译可执行文件
add_executable(${target_name} ${SDK_SRC})

target_link_libraries(${target_name} 
    ${LIB_MAT}
)

其中动态加载libmat.dylib库文件，最后使用add_executable编译出可执行文件， target_link_libraries链接libmat.so

输出：

执行：这里打印一个3x3矩阵

注意：这里也可以使用link_directories，如下，相当于 g++中的 -L${SDK_DIR}/cmake/mat/build，增加动态库的搜索目录，如下：

link_directories(${SDK_DIR}/cmake/mat/build)

4.工程集成静态连接库

在第三方库的引入位置直接使用libmat.a静态库的地址即可：

# 编译mat库
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

set(target_name main)
project(${target_name})

set(SDK_DIR "/Users/sssrank/AndroidStudioProjects/baidu/vscodespace/codespace/project")
set(SDK_SRC_DIR "src")

set(ABS_SRC_DIR ${SDK_DIR}/${SDK_SRC_DIR})

set(SDK_INC
    ${ABS_SRC_DIR}
)

set(SDK_SRC
    ${ABS_SRC_DIR}/main.cpp
)

include_directories(${SDK_INC})

# 加载动态链接库
set(LIB_MAT mat)
add_library(${LIB_MAT} STATIC IMPORTED)

set_target_properties(${LIB_MAT} PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${SDK_DIR}/cmake/mat/build/libmat.a)

# 输出目录
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/bin)

# 编译可执行文件
add_executable(${target_name} ${SDK_SRC})

target_link_libraries(${target_name} 
    ${LIB_MAT}
)

这里引用动态库也可以使用find_libraries指令

编译结果：