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相机模型(三维重建-------3【任务3】)
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2020-03-08 10:22:01
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这里还要考虑线性拟合的使用范围,如果目标点中含有外点,那么采取直线拟合的方式将不在合适。
所以采用RANSAC的方法继续!(RANSAC的原理不在解释)
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小邢~
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