双相机 单目三维重建

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      基于多频外差法的单目三维重建可以在使用一个相机的情况下获取到高精度的三维数据,如单目三维重建

在使用的过程会遇到一个问题,就是一个相机无法获取到物体完整的三维数据情况,如下图所示,第一副和第二幅

分别单个相机三维重建的区域,第三幅图就是使用双相机同时重建的区域。注意不是双目相机匹配三维重建,而是

两个相机分别组成单目系统进行三维重建,这样可以获得更大的测量区域。

                              

                 

                                                                      图1 第一个相机重建结果

                  

                                                                     图2 第二个相机重建结果

                

                                                                  图3 两个相机分别重建融合到一起的结果

         此系统的方案方法和双目重建一样,一个投影设备加两个相机组成,在分别标定完两个单目相机之后,

再标定出两个系统之间的变换关系,即两个相机各自生成点云之间的关系,最后将两片点云统一到同一个坐标

系下。如图1 是第一个相机重建效果,图2是第二个相机重建效果,图3 是两个相机的各自生成点云融合到一起

的效果,可以看出融合之后的点云补齐了单个相机因为角度原因而无法重建到的部分。

                                                   

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