可能会有朋友跟我刚使用这个芯片关于MSI校准的时候有过疑惑如何校准？
这里讲讲校准原理。
首先，必须说，校准是必须的。
在不校准的情况下0~25度时候精度是1%，超过这个温度精度偏差可能在+/- 3%以上。
校准后精度可以达到0.05%，这相当于delay 1000ms 的误差只有1000ms * 0.005。
校准准备：
1. 准备一个板子，焊接好32.768K LSE外部晶振
2. 准备一个校准参考代码，在st官网搜索MSI Calibration可以看到X-CUBE-RC-CALIB项目，这个就是校准参考代码
3. 在st网站下载AN4631英文资料，学一遍，学会多少全看你自己悟性
说说MSI基本校准原理：
通过32.768K晶振连接到TIM21当中，产生参考值与当前MSI振荡器进行对比，找到一个适合的差值，写入MSI校准寄存器中！即可完成。
在X-CUBE-RC-CALIB的参考代码中MSI MinError这种经典方案可以用来做校准。10个周期下来大概消耗 1.4s时间完成校准。
温补校准实现原理：
通过STM32内部的温度传感器检测当前温度，当温度与上电后差别达到你设定的值的时候可以重新校准。
频率检测校准实现原理：
通过MSI FreqMexxx那个函数，可以检测到当前MSI的运行频率，比如你设定的是2097K如果检测到时期情况误差超过阀值(看你能接受多少)，就重新校准。
以上数据经过示波器测试准确度非常高（使用MCO方式，输出到示波器上）。
讲完了，看这篇文章点击率了。如果点击率够高，我就发布一套校准的Example代码出来!