基于STM32多传感器融合的新型智能导盲杖设计演示效果
基于stm32智能盲杖
前言：
目前，中国盲人数量已突破两千万大关，而城市盲道设计不合理、盲道被非法侵占等危害盲人出行安全的问题屡禁不止[1-3]。随着科技发展，智能盲杖不断涌现，但这些智能盲杖并不智能[4,5]。针对市售智能盲杖无法探测上方障碍物、地面路况（如凹坑、楼梯高度）等缺点，本系统基于STM32F103C8T6单片机，采取多传感器融合的技术实现对上方障碍物、前方障碍物、路面情况的检测，并且辅以优化算法增加检测频率，使盲杖反应更快速、检测更灵敏。另外，盲杖还具有智能语音播报、夜晚LED安全灯、倾倒检测等辅助功能，方便盲人的出行。