模数数模转换器
控制系统中的模拟接口
A/D 转换器 把模拟信号转成数字信号，供微处理器使用；
D/A 转换器 输出模拟信号，供外部控制装置使用；
D/A 原理
D/A 转换器的主要部件是电阻开关网络
通常是由输入的二进制数的各位控制一些开关，通过电阻网络，在运算放大器的输入端产生与二进制数各位的权成比例的电流，经过运算放大器相加和转换而成为与二进制数成比例的模拟电压
电压型D/A 可看做电压源，需接较大负载电阻；
电流型D/A 可看最电流源，不可接过大负载电阻（常用）；
D/A 技术指标
分辨率：是 D/A 对于微小输入量变化的敏感程度描述；
对一个分辨率为 n 位的转换器，能够分辨满量程的 2-n 输入信号
精度：包括绝对精度和相对精度
建立时间也称稳定时间：指在 D/A 的数字输入端加上满量程的变化（如从全“0”变为全“1”）以后，其模拟输出稳定到最终值时所需的时间
输出电平：
电压型的 D/A 转换器，其输出电压为 0 ～ 5V 或 0 ～ 10V；
而电流型的 D/A 转换器，其输出电流为几毫安至几安
常用 D/A 芯片：DAC0832
- 一款 8 位 D/A 芯片
- 可处于三种不同工作方式：直通方式、单缓冲方式、双缓冲方式
另一个常见的高性能芯片：DAC1210
A/D 原理
最常用的 A/D 转换器：逐次逼近型的 A/D 转换器
逐次逼近型 A/D 组成：逐次逼近寄存器（SAR）、D/A 转换器、比较器、时序和控制逻辑等部分
转换原理：逐次把设定的 SAR 中的数字量经 D/A 转换后得到电压 VC，与待转换的模拟电压 VX 进行比较
分辨率：举个栗子：当输入电压的满量程为 VFS=10 V 时，则 10 位 A/D 转换器的分辨率为 10V/1024≈0.01V
总线概述
总线概念
微机一般有以下三个总线
- 内部总线：是微型计算机内部各外部芯片与处理器之间的总线
- 系统总线：是微型计算机中各插件板与系统板之间的总线
- 外部总线：是微型计算机和外部设备之间的总线
单总线结构
- 当 I/O 设备与主存交换信息时，原则上不影响 CPU 的工作
- 因为只有一组总线，当某一时刻各部件都要占用时会出现争夺总线使用权的现象
双总线结构
- 其为存储总线与 I/O 总线分开的结构
多总线结构
- 采用 DMA 控制器可形成三总线结构
主存总线用于 CPU 与主存之间的信息传输
I/O 总线供 CPU 与各类 I/O 设备之间的信息传递
DMA 总线用于高速外设（如磁盘等）与主存之间直接交换信息 - 四总线结构实现了处理器链接 Cache
总线指标
总线宽度：指可同时传送的二进制数据的位数
数据传输率：又称总线带宽，是指在单位时间内总线上可传送的数据总量
总线频率：总线通常都有一个基本时钟，总线上其他信号都以这个时钟为基准
总线复用通常地址总线与数据总线在物理上是分开的两种总线
总线传输四个阶段：总线请求和仲裁、寻址、数据传输、结束
总线传输有同步和异步两个方式
PCI 总线
PCI 总线链接图
人机交换接口
键盘接口
目前微机主要用到的两类键盘：
- PC/XT 机采用的 83 个键的标准键盘和 AT 机使用的 84 个键的键盘
- 增强型的 10l/103/104/105/108/109 个键的扩展键盘
键盘通过电缆与主机链接，每次按下或者放开键盘都会发出对应的扫描码
PC/XT 扫描码发射格式起始位为高电平；而 PC/AT 起始位则为低电平；
PC 键盘对应的三种接口
鼠标接口
鼠标有机械鼠标、光电鼠标和光电机械鼠标三类
- 机械鼠标通过轨迹球运动带动齿轮产生信号
- 光电鼠标通过红外光收发装置检测信号
显示器接口
视频显示标准
- MDA 标准：单色字符显示接口
- CGA 标准：彩色显示适配器
- EGA 标准：增强型显示适配器
- VGA 标准：阵列彩色显示接口，颜色 256 色
- SVGA 标准：超级 VGA，分辨率大幅度提高
- TVGA 标准：全功能视频图形阵列显示接口，它兼容 VGA 全部显示标准，并扩展了若干字符显示和图形显示的新标准
CRT 显示器
- 老式的电视和计算机显示器，它使用阴极射线管技术产生图像
- 通过控制电子枪的位置和强度，可以在荧光屏幕上生成各种颜色和形状的图像
- CRT 可以实现高刷和优质的饱和度，但是容易烧屏且体积过大
LCD 显示器
- 只有有源阵列 LCD 可在 30 ～ 50ms 范围内，无源阵列 LCD 无法满足实时视频的要求
- LCD 采用背光点亮
- 由于背光特性，故其显示视角远小于 CRT 显示