一、前言
最近因个人需求和工作需求，准备入坑linux驱动篇，学习了几节课程，简单了解了linux驱动流程，本章前期现介绍开发linux驱动必备的工具，否则后续学习很困难
二、环境
notepadqq
source insight 4
window
Ubuntu16
三、正文
一个良好的开发工具，决定了开发者的心情，使用方便就很容易避免很多问题，这里我推荐使用source insight进行文件编辑，因为他能自动索引文件，到这里就需要介绍一下配置了，下载安装我就不介绍了，破解文件在这里https://download.csdn.net/download/qq_37603131/32673573
https://download.csdn.net/download/qq_37603131/32673573
破解完毕之后，需要添加索引资源，资源就是linux内核源码中的include函数，ubuntu下在/usr/include，在A40i的环境中，在/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/linux-3.10中，把里面的include和fs文件夹拷贝出来放在一个文件夹中，这个文件夹任意放在一个位置，在source insight中去引用为所有工程，参照此贴介绍https://blog.csdn.net/zhuzitop/article/details/80310246?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242https://blog.csdn.net/zhuzitop/article/details/80310246?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242
到这里环境就搭建成了
之后就是驱动了，驱动是连接内核与设备的桥梁
驱动主要分为字符设备，块设备，网络设备，对应就是三种类型的驱动，开发难度也是由简变难。
模块编写具备三要素：
1.入口module_init(入口函数)
2.出口module_exit(出口函数)
3.GPL协议申明 MODULE_LICENSE("GPL")
下面就放置一个简单的驱动demo，申请设备号，初始化dev结构体，注册字符设备，释放
linux_test.c
#include <linux/init.h> /* For init/exit macros */
#include <linux/module.h> /* For MODULE_ marcros */
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
dev_t devno;
struct cdev *cdevp=NULL;
int demo_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_ALERT "demo_opennnnnnnnnnnn\n");
return 0;
}
int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk(KERN_ALERT "demo_releaseeeeeeeeee\n");
return 0;
}
struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = demo_open,
.release = demo_release,
};
static int __init hx711_init(void)
{
int ret =0;
ret = alloc_chrdev_region(&devno,0,3,"demo");
if(ret<0){
printk(KERN_ERR "alloc_chrdev_region err\n");
goto err1;
}
printk(KERN_INFO "start major = %d\n",MAJOR(devno));
cdevp = cdev_alloc();
if(cdevp == NULL){
printk(KERN_ERR "cdev_alloc err\n");
ret = -ENOMEM;
goto err2;
}
cdev_init(cdevp,&fops);
ret = cdev_add(cdevp,devno,3);
if(ret<0){
printk(KERN_ERR "cdev_add err\n");
goto err2;
}
printk(KERN_ALERT "Hello, worldkkkkkkkbbbbbbbbbqqqqqqqq\n");
return ret;
err2:
unregister_chrdev_region(devno, 3);
err1:
return ret;
}
static void __exit hx711_exit(void)
{
cdev_del(cdevp);
unregister_chrdev_region(devno, 3);
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel worldkkkkkkbbbbbbbqqqqqqq\n");
}
module_init(hx711_init);//三要素 必须有
module_exit(hx711_exit);//三要素 必须有
MODULE_LICENSE("GPL");//三要素 必须有
MODULE_AUTHOR("[email protected]");//模块作者的声明
MODULE_DESCRIPTION("HX711 Driver");//当前模块的功能描述
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := linux_test.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endifmakefile的编写一定要注意格式，有些语句一定要以TAB按键开头
之后执行make，就编译驱动啦，生成ko文件
编写好测试驱动后就是用函数测试
- modinfo linux_test.ko查看内核模块信息
- lsmod查看当前已经加载的内核模块
- insmod linux_test.ko加载内核模块到内核中
- rmmod linux_test.ko卸载内核模块
- dmesg查看日志信息
- dmesg -c清除日志信息
以上的方式编译的驱动是利用Ubuntu的内核源码编译的，无法在a40i设备上加载
具体在Ubuntu中编译能在a40i中加载的驱动目前未实现使用makefile单独编译，可以随着全局编译附带这编译，也算是解决燃眉之急的一种方法，方法如下：
针对于A40i，其他平台没用过不知道
1.在/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee/linux-3.10/drivers路径下创建一个文件夹，放置自己写的驱动文件，我起的名字为0myself_driver，排在第一个寻找方便，管理不乱
2.修改同级文件makefile，打开makefile，在最后一行加入obj-m += 0myself_driver/**/**.o ，这里用的是obj-m，意思是单独编译模块，生成ko文件，而不是obj-y编译进入内核，生成o文件，**指的是自己写的某一个驱动文件夹，**.o指的是自己写的某一个驱动**.c
3.到/root/workspace/allwinner/A40i/bsp/lichee路径下打开控制台，执行全局编译./build.sh，不用等待到编译完毕，发现自己的驱动ko文件即生成完毕，拿去用就可以了
四、结语
本篇文章实际和全志a40i没有多大的关系，算是我在全志a40i平台上开始使用驱动开发的开篇吧