приставка
ROS консоль часть системы протоколирования
- rqt_logger_level позволяет изменять уровень регистрации (уровни ЗК) выходные узлы запуска
- Это в какой-то тип события данного почему уровень бедствия.
roslaunch
roslaunch используется для инициирования файл запуска определяет множество узлов.
Добавить папку содержит названный mimic.launch запуска, это будет указывать на узел запуска в пакете.
Формат вызова
roslaunch + имя пакета + запуск 文件 名
