Описание проблемы:
При установке пакета навигационных функций map-server/navigation возникает ошибка:
Установить навигацию, зависит от карт-сервера
Установить мап-сервер, зависит от libsdl1.2-dev, libsdl-image1.2-dev
Отсутствующие libsdl1.2-dev, libsdl-image1.2-dev и sudo apt-get install не обновляют какое-либо программное обеспечение;
Анализ причин:
Проанализируйте установку ROS в один клик.Установлены последние версии libsdl1.2-dev и libsdl-image1.2-dev, поэтому есть проблема несоответствия версий;
решение:
Переключение официальных источников и обновление программных пакетов;
Первое открытое программное обеспечение и обновления:
В «Обновлениях» установите «Подписки» на «Безопасность» и «Рекомендуемые обновления», отключите;
После ввода обновления в терминал установка проходит успешно:
sudo apt-получить установку
