В настоящее время INS ввести несколько типов (одну статью, чтобы понять)
Инерциальный навигационный:
инерциальная навигационная система в целом с помощью инерционного измерительного устройства, компьютера и т.д. , чтобы контролировать устройство отображения , содержащим:
три степени свободу гироскопов для измерения вращения движения транспортного средства три
три акселерометра для измерения самолета
три поступательного движения ускорение.
Компьютер вычисляет скорость и положение летательного аппарата на основе данных ускорения измеренных сигналов. Управление отображения для отображения различных навигационных параметров и функции. Эта навигационная система устанавливает систему координат , в соответствии с выходными сигнала гироскопа, вычисляет скорость и положение транспортного средства навигации системы координат , основанную на выходе счетчика раствора ускорения.
\
Инерциальная навигационная система не зависит от внешней информации, ни к внешней энергии излучения автономной навигационной системы. Его рабочая среда включает в себя не только воздух, почву, но и под водой. Основной принцип инерциальной навигации основан на законах механики Ньютона, измеряя вектор ускорения в инерциальной системе отсчета, она будет интегрирована в течение долгого времени, и преобразует его в навигацию системы координат, можно получить навигационную систему координат скорость передачи информации, угол поворота вокруг вертикальной оси и положение.
Принцип Визуальной навигации:
визуальная навигация чистит передвижной путь AGV большого контраста с основным цветом краски или пастой ленты большого цветовым контраста, датчик фиг смонтированных камерами изображение непрерывно фотографировали изображения , сохраненные в AGV сравнения, сигнал смещения к системе управления привода, система управления была рассчитана для коррекции направления движения AGV, то А навигация достигнута. Визуальные преимущества навигации: AGV точность позиционирования, лучше визуальная гибкость навигации для изменения или расширения также более легкого пути, возложение пути является относительно простого, руководящие принципы , одинаково просты и надежны, просто в управление связью, без помех звука и света, чем инвестиционные затраты То же лазерная навигация значительно ниже, но немного дороже , чем ленты навигации.
Электромагнитные навигации:
Электромагнитная навигации является одним из наиболее традиционных методов навигации, многие системы все еще используют ток, который представляет собой металлический провод встроен в пути AGV путешествия, и наносил на тонах пилота - сигнале металлической проволоки путем идентификации частоты пилота - сигнала для достижения AGV навигации. Электромагнитные навигационные преимущества: скрытая проволочный трудно загрязнения и повреждения, а также руководящий принцип является простым, надежным, легко управления связи, без помех звука и света, гораздо более низкими капитальными затратами по сравнению с лазерными навигации; электромагнитная навигационные недостатки: изменение пути или расширения более трудным, вести провод прокладки относительно трудно.
Лазерная навигация:
лазерная навигация вокруг места установки находится в пути AGV точного отражение пластины AGV, испуская лазерный луч, лазерный луч во время сбора отраженных от отражающей пластины, чтобы определить его текущее положение и ориентацию. Расчет начального положения каретки А --AGV прекращает движение, лазерный сканер может быть измерен по меньшей мере , четыре луча, то есть, по крайней мере, «видеть» отражатель пластины 4, точно известные позиции всех отражающей пластины (X, Y); AGV непрерывное вычисление позиции - модель движения оценивается текущее положение автомобиля, на основе оцененной новой позиции , связанную с отражающей пластиной, отражающая пластина в соответствии с соответствующей скорректированной собственной позицией, следующие А действия соответствующим образом изменены.
Лазерные навигационные преимущества: точное позиционирование AGV, нет другого наземного расположения объекта; с гибкостью , чтобы изменить путь, лазерная навигацию недостатки: в связи с управлением сложной и дорогостоящей лазерной технологии, высокие капитальные затраты не могут быть препятствия между отражающим слоем и лазерным датчиком AGV, а не есть случаи аффекта воздух для логистики.
Навигация GPS координаты:
GPS созвездие пространственных координат, три части управления и конфигурации пользовательского оборудования заземления. GPS измерения координат технологии быстро, эффективно и точно обеспечить точку, точные трехмерные координаты линии, многоугольник функции, а также другую соответствующую информацию, всепогодного, высокой точности, автоматизации, высокой эффективности и других примечательных особенностей, широко используется в военных, гражданского транспорта (судов , самолеты, автомобили и т.д.) навигации, геодезии, фотограмметрии, полевые экскурсии приключения, исследования землепользования, точное земледелие и повседневной жизни (отслеживание персонала, развлечения) и другие различные поля.
Основной принцип координат GPS являются: спутник непрерывно передает свою собственные параметры эфемерид и время информации о пользователе после получения информации , полученной трехмерное положение приемника , вычисленного в направлении движения и скорость и время информации
