Resumo PCL de métodos para salvar dados de nuvem de pontos como arquivos PCD
PCL (Biblioteca de Nuvem de Pontos) fornece vários métodos para salvar dados de nuvem de pontos como arquivos PCD. O método a ser usado geralmente depende do formato de saída desejado (por exemplo, ASCII versus binário) e se você precisa definir a nuvem de pontos. origem e direção. Alguns métodos comuns de salvamento estão listados abaixo: