ubuntu18.04 インストール opencv4.8.0 チュートリアル

1. インストールの準備
インストールの前に、必要な依存関係をいくつかダウンロードする必要があります。opencv のバージョンが異なると依存関係も異なります。詳細については、公式 Web サイトの opencv インストールを参照してください。

sudo apt-get install build-essential   
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

よくある問題: libjasper-dev が見つからない


sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2.opencvをインストールする

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_GTK=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/edy/opencv-4.8.0/opencv_contrib-4.8.0/modules/ ..

OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES: OpenCV の pkgconfig ファイルが自動的に生成されることを示します。それ以外の場合は、手動で生成する必要があります。
opencv_contrib のディレクトリはコンピュータに応じて変更する必要があります

コンパイルしてインストールする

make -j 
sudo make install

3. 環境変数の設定
1. OpenCV ライブラリをシステムパスに追加します
1: ld.so.conf ファイルを設定します
sudo gedit /etc/ld.so.conf
ファイルに行を追加します

include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
include /usr/local/lib

2: opencv.conf ファイルを手動で生成する

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
内容は以下の通りです

/usr/local/lib

上記 2 つの方法を設定した後、次のコマンドを実行して、設定したパスを有効にします。

sudo ldconfig

3: opencv4.pc ファイルを生成する

sudo touch /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

内容は以下の通りです

# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv4/opencv2
includedir_new=${prefix}/include/opencv4

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.8.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_quality -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_superres -lopencv_optflow -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_videostab -lopencv_video -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_xobjdetect -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann -lopencv_xphoto -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

cmakeを選択するとOpenCVのpkgconfigファイルが自動生成されるため、システムbashの設定を行います。/usr/local/lib/pkgconfigパスにファイルが存在することを確認し、以下のコマンドを実行します。

sudo gedit /etc/bash.bashrc

本文の最後に追加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存して終了し、次のコマンドを実行して構成を有効にします。

source /etc/bash.bashrc

バージョンを見る

pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs opencv4

ファイルを書き込んで試してみる

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("opencv.jpg");
    imshow("Display Image window",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

画像をcppと同階層のディレクトリに置き、コンパイルします。

g++ `pkg-config opencv4 --cflags` demo.cpp  -o demo `pkg-config opencv4 --libs`

./demo を実行するだけです

ubuntu18.04 インストール opencv4.8.0 チュートリアル

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