A situação considerada aqui é apenas para pacotes python "personalizados" do usuário, não para aqueles que podem ser instalados através do pip (como numpy)
Adicione antes do código de importação incorreto:
import sys
sys.path.append('./')
# 之后是出现import错误的代码
# import ModuleXXX
Uma possível razão para esse erro é que há um problema com o caminho padrão do interpretador python do vscode, o que impossibilita a pesquisa de pacotes de módulos personalizados no caminho de trabalho do usuário.