escrito na frente
O ambiente operacional do autor é Ubuntu18.04, ROS-melodic.Ao
executar robot_pose_ekf, ocorre um erro bfl.
1. Mensagem de erro
No package 'orocos-bfl' found
Dois, a solução
De acordo com a operação anterior do Ubuntu16.04, você pode sudo apt-get install ros-kinetic-bflinstalá-lo diretamente. O Ubuntu18.04 também pode ser instalado diretamente desta forma.
sudo apt-get install ros-melodic-bfl
Em seguida, compile novamente e a compilação será bem-sucedida.
link de referência
[1] wongHome. ubuntu16.04 install bfl [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/125032878, 2022-05-29/2023-04-12.
[2] wongHome . Solução de erro de compilação do Ubuntu 20.04 No package ‘orocos-bfl‘ found[EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/128406859, 2022-12-22/2023-04-12.
[3] wongHome. Ubuntu18 .04 No package ‘orocos-bfl‘ foundSolução para erro de compilação [EB/OL]. https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/130100470, 2023-04-12/2023-04-12.