参考文献:
ステーション B での Zhao Xuzuo 先生の ROS コース (基本は非常に詳細ですが、ロボット アームの動きやビジョンなど、プロジェクトの説明は少なめです)。
Gu Yue 先生の ROS ロボット開発実習 (基礎は詳しくありませんが、多くのプロジェクトがあり、ROS 基礎には Python コードがありません)。
Joseph の ROS ロボット プログラミングの熟練度 (ROS ロボット開発の実践のための参考書ですが、この本には誤りがあり、一部のルーチンの構成が不完全です)。
コンテンツ：
ROS プログラミング学習は、主に Zhao Xuzuo 氏のコースに従い、ROS ロボット開発の実践と比較してギャップを確認し、ギャップを埋めることです。
前回のROSの学習では、後の知識が前のコードに使われてしまい、学習後に基礎知識を忘れてしまうことがよくありましたが、そのようなことがないように、様々な注意点、様々な試行、様々なエラー記録が記録されています。下。