Este artigo fará um inventário abrangente do progresso da construção de 16 cidades-piloto para o desenvolvimento coordenado de infraestrutura de cidade inteligente e veículos inteligentes em rede (referidos como "cidades-piloto inteligentes duplas"). Em abril e dezembro de 2021, o Ministério da Habitação e Desenvolvimento Urbano-Rural e o Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação emitiram em conjunto dois avisos, identificando Pequim, Xangai, Guangzhou, Wuhan, Changsha e Wuxi como o primeiro lote de piloto dual-smart. cidades, Chongqing, Shenzhen, Xiamen e Nanjing 10 cidades, Jinan, Chengdu, Hefei, Cangzhou, Wuhu e Zibo, são o segundo lote de cidades-piloto inteligentes duplas, com foco na construção de infraestrutura inteligente, novas instalações de rede, carros plataforma de rede da cidade, aplicações de demonstração e melhoria de sistemas padrão e outras tarefas piloto.
Em março de 2023, os projetos de cidades-piloto inteligentes em vários lugares alcançaram resultados em fases. As 16 cidades-piloto implantaram câmeras, radar de ondas milimétricas, lidar e outras instalações de detecção, RSUs e unidades de computação de beira de estrada em mais de 2.000 pontos-chave cruzamentos. Infraestrutura inteligente, construção de 240.000 estações base 5G e estabelecimento de plataformas de rede checheng em algumas cidades, onde 1.700 veículos autônomos L4 foram lançados para realizar testes de cenário de aplicação, com uma quilometragem de teste cumulativa de 27,3 milhões de quilômetros e um atendimento cumulativo de 3,8 milhões de pessoas-vezes[1] .
Texto | Zeng Shaoxu
O texto completo tem 15.000 palavras e espera-se uma leitura de 40 minutos
(1) Progresso na construção de projetos-piloto dual-smart em Pequim
Pequim combina o Projeto de Zona de Demonstração Automática de Alto Nível de Pequim com a Zona de Desenvolvimento Econômico e Tecnológico como a principal área piloto. Conforme mostrado na Tabela 1, o piloto Beijing Shuangzhi estabeleceu um sistema de gerenciamento de políticas "2+5+N", formulou uma série de padrões e especificações e realizou a integração veículo-estrada-nuvem em torno de "veículos, estradas, nuvens, redes , e mapas". A prática técnica do esquema da China, a inovação do primeiro esquema de construção de interseção padronizada de conexão de rede inteligente da China "integração multipolar, integração multisense e integração multicaixa", criou uma plataforma de controle de nuvem com um banco de dados unificado na área de demonstração, conforme mostrado na Figura 1. Ele realizou a interoperabilidade de dados com a plataforma de gerenciamento de veículos autônomos e a plataforma de aplicativos tripartite para governança urbana, completou a cobertura funcional da integração veículo-estrada-nuvem em 60 quadrados quilômetros da Zona de Desenvolvimento Econômico e funções realizadas, como aplicação da lei de controle de tráfego, detecção de alvos de tráfego, otimização de controle de informações e aplicativo V2X, a quilometragem de congestionamento nas horas de pico da manhã e da noite na área de demonstração diminuiu 29,14% e 22,41 % respectivamente, e o número médio de tempos de estacionamento na linha tronco do Lubo diminuiu 20% ao longo do dia. Pequim também explorou o modo de operação da construção de novas infraestruturas, estabeleceu a ideia de "planejamento geral do governo, operação empresarial autorizada e operação orientada para o mercado" e formou a primeira fundação digital integrada do país de "planejamento, construção, gerenciamento, manutenção e uso" O novo modelo de construção e operação de instalações formou aplicações significativas em transporte inteligente e serviços de viagens [2-3] .
Figura 1 A plataforma de controle de nuvem da zona de demonstração de direção autônoma de alto nível em Pequim [4]
Em 28 de abril de 2022, Pequim emitiu oficialmente licenças tripuladas não tripuladas, tornando-se a primeira cidade do mundo a abrir veículos não tripulados. No seguimento, Pequim continuará a construir mais 100 quilômetros quadrados dentro do escopo da Nova Cidade de Yizhuang e gradualmente expandi-la para uma área de demonstração de 500 quilômetros quadrados na cidade. Controle conjunto para criar uma experiência de viagem de alta qualidade em toda a Zona de Desenvolvimento Econômico.
Tabela 1 O progresso do projeto piloto de inteligência dupla em Pequim
Conteúdo de construção |
progresso da construção |
sistema de política |
Sistema de gerenciamento de políticas "2 + 5 + N": dois documentos de design de nível superior, "Plano de implementação geral para a zona pioneira da política de veículos conectados inteligentes de Pequim", "cenários de aplicação da classe pioneira da política de veículos conectados inteligentes de Pequim e sistemas de gerenciamento correspondentes ( veículos de passageiros, veículos de passageiros, veículos de carga, veículos de operação especial, veículos multifuncionais não tripulados, etc.), N itens de instalações básicas de suporte |
especificação padrão |
Construa uma estrutura de sistema padrão em torno das dimensões completas de "veículos, estradas, nuvens, redes, mapas e segurança" na área de demonstração e libere 14 padrões de área de demonstração, como "Infraestrutura rodoviária colaborativa veículo-estrada Parte 1: Requisitos técnicos gerais ", guiando as Diretrizes Piloto Shuangzhi "Tecnologia do Sistema de Rede de Poste de Luz Inteligente e Especificações de Construção de Engenharia" |
Infraestrutura inteligente e novas instalações de rede |
Crie 329 interseções padrão de rede inteligente, implante um total de mais de 4.400 câmeras, mais de 1.200 equipamentos e instalações de detecção de radar, mais de 350 instalações de comunicação RSU, mais de 480 unidades de computação de ponta e crie comunicações sem fio de ultra-alta velocidade ( Enhanced Ultra High Throughputs, EUHT) rede privada, realizando a cobertura funcional da integração veículo-estrada-nuvem dentro de 60 quilômetros quadrados da Zona de Desenvolvimento Econômico |
Plataforma de Rede Checheng |
Criou uma plataforma de controle de nuvem com uma base de dados unificada na área de demonstração e realizou a interoperabilidade de dados com a plataforma de gerenciamento de veículos autônomos e a plataforma de aplicativos tripartida para governança urbana |
Aplicativo de demonstração |
Existem mais de 600 veículos inteligentes conectados, a quilometragem de teste ultrapassou 13 milhões de quilômetros, mais de 1 milhão de serviços de viagem foram fornecidos, mais de 900.000 serviços de varejo foram fornecidos e mais de 250.000 serviços de entrega foram entregues; autocondução táxis, varejo não tripulado, 8 tipos de cenários de aplicação, como entrega não tripulada, transporte inteligente de passageiros em rede e logística de tronco; licenças tripuladas emitidas, tornando-se a primeira cidade de classe mundial no mundo a abrir a direção não tripulada |
Aglomeração da Indústria |
Acumulou mais de 40 empresas de elementos-chave da cadeia da indústria "mapa de rede de nuvem rodoviária de veículos", incluindo Baidu, Pony.ai e tecnologia principal, bem como universidades conhecidas e instituições de pesquisa científica, como a Universidade de Tsinghua, a Universidade de Pequim e Pequim Instituto de Pesquisa de Inteligência Artificial de Zhiyuan |
(2) O progresso da construção de projetos-piloto dual-smart em Xangai
Xangai realizou projetos-piloto nas principais áreas de Anting Automobile City e Jiading New Town e estabeleceu "1" infraestrutura inteligente de alta qualidade integrando percepção de terminal, conexão de rede, computação inteligente e dados completos, e construiu "1" A " Car City Network" plataforma gêmea digital física baseada no banco de dados unificado da cidade, para criar "N" aplicativos inovadores para a integração de veículos inteligentes em rede e transporte inteligente que destacam as características de Jiading e para construir "1" rede inteligente para a integração profunda de cidades inteligentes Sistema padrão de carro conectado, construa "1 + 1 + N + 1" desenvolvimento colaborativo de inteligência dupla "modelo da China" estrutura geral.
Conforme mostrado na Tabela 2, até o final de dezembro de 2022, Xangai promulgou a primeira legislação especial local na China com foco em sistemas de direção autônoma L4 e acima, a "Nova Área de Shanghai Pudong Promovendo a Aplicação Inovadora de Veículos Inteligentes Conectados Sem Condutor" e estabeleceu a primeira conexão de rede inteligente IPV6+ do país, transporte inteligente e rede de rolamento multisserviço de cidade inteligente, construiu uma plataforma de gêmeo digital físico "rede de cidade de veículo" com base no banco de dados unificado da cidade, concluiu a construção de quase 300 interseções inteligentes e estradas de automóveis da zona de demonstração de rede Um total de 230,6 quilômetros de ambiente colaborativo foi construído, 926 estradas com uma área total de 1.800 quilômetros foram abertas para testes de conexão de rede inteligente e duas vias expressas de direção autônoma com um total de 41 quilômetros foram abriu, realizando a primeira cena de via expressa de "grande tráfego, alta dinâmica e alta complexidade" na China Um grande avanço [5] .
A plataforma Shanghai Checheng Network, conforme mostrado na Figura 2, utiliza a infraestrutura de estrada conectada de coordenação veículo-estrada, os dados de veículos de inspeção de teste de direção autônoma e os dados de centros de dados de veículos em rede inteligentes para apoiar a realização de gerenciamento baseado em nuvem e controle da coordenação veículo-estrada e simulação de direção automática Funções como avaliação, gêmeo digital e percepção colaborativa carro-cidade foram totalmente aplicadas no Jiading District Urban Transport Center, Jiading District Transportation Committee e Shanghai International Automobile City (Group) Co. , Ltda.
Figura 2 Diagrama esquemático dos resultados da construção da plataforma Shanghai Checheng Network[1]
Tabela 2 O progresso do projeto piloto de inteligência dupla de Xangai
Conteúdo de construção |
progresso da construção |
sistema de política |
Introduziu a primeira legislação especial local com foco em sistemas de direção autônoma L4 e acima "Shanghai Pudong New Area Promoting the Innovative Application of Driverless Intelligent Connected Vehicles"; formulou as "Regras de Implementação para a Demonstração de Operação de Veículos Inteligentes Conectados em Xangai"; emitiu o " Sobre o Plano de Ação do Distrito de Jiading para a Construção de um Mundo de Inovação em Veículos Inteligentes Conectados Highland (2023-2025)》 |
especificação padrão |
Liderando a diretriz piloto de inteligência dupla "Requisitos de interface técnica para aplicação em rede de instalações de carregamento"; lançou 12 padrões, incluindo "Requisitos de operação para veículos de táxi automatizados" e "Estrada de tomada de decisão inteligente colaborativa entre veículos e estradas" |
Infraestrutura inteligente e novas instalações de rede |
Construiu a primeira conexão de rede inteligente IPV6+ do país, transporte inteligente e rede multi-serviço de cidade inteligente; concluiu a construção de quase 300 interseções inteligentes, incluindo 60 interseções holográficas; construiu um total de 230,6 quilômetros de zona de demonstração de conexão de rede inteligente colaborativa veículo-estrada ambiente, implantado 5G Existem 4.370 estações base e 15 estações base de posicionamento Beidou são implantadas, cobrindo uma área de 464 quilômetros quadrados, alcançando posicionamento com precisão de 7 cm |
Plataforma de Rede Checheng |
A plataforma de rede da cidade do carro que consiste em plataforma de controle de nuvem + CIM + plataforma de veículo de nova energia de Xangai + plataforma de dados públicos de carro em rede inteligente de Xangai foi estabelecida para construir o primeiro processamento completo de fusão de dados de cidade de carro, agendamento de energia de computação e conformidade de segurança na nuvem no país "Chechengwang" entidade digital plataforma gêmea |
Aplicativo de demonstração |
Um total de 926 estradas de teste cobrindo 1.800 quilômetros de conexão de rede inteligente foram abertas, com 15.000 cenários testáveis. Pela primeira vez, 2 vias expressas com um total de 41 quilômetros foram abertas (G1503 Shanghai Ring Expressway 21,5 km; G2 Beijing-Shanghai Expressway 19,5 km); 28 empresas e 519 veículos autônomos realizaram testes e aplicações de demonstração em Xangai, com uma quilometragem total de teste de 10,79 milhões de quilômetros e uma duração de teste de 590.000 horas; cerca de 50 veículos especiais autônomos foram investidos em entrega não tripulada, limpeza não tripulada e aplicações de demonstração não tripulada, como varejo; 162 ônibus realizam atualizações de percepção de rede e função de informação, cobrindo 20 linhas |
Aglomeração da Indústria |
O Distrito de Jiading reuniu mais de 100 empresas relacionadas a veículos autônomos, incluindo SAIC, Weilai, Zhiji, Feifan, Ideal, Schaeffler, Lingshu, Baidu, AutoX, Pony.ai, Horizon, Chuangda, Road Tesla e outras empresas líderes na área de veículos completos, peças e serviços de viagem |
(3) O progresso do projeto piloto de inteligência dupla em Guangzhou
Guangzhou Shuangzhi Pilot se concentra no desenvolvimento integrado de veículos e estradas e se concentra na construção de projetos de demonstração, como Pazhou Vehicle City Network, Huangpu Smart Transportation "New Infrastructure", Panyu Vehicle Networking e promove a demonstração e aplicação de construção de infraestrutura inteligente e integração da cidade do veículo.
Conforme mostrado na Tabela 3, no momento, Guangzhou emitiu políticas como as "Medidas de gerenciamento de estradas abertas para testes de veículos conectados inteligentes de Guangzhou", "Diretrizes de aplicação de procedimentos para testes de passageiros em estradas abertas para veículos conectados inteligentes de Guangzhou" e formulou mais de 10 padrões relacionados. A cidade abriu um total de 433 estradas de teste de veículos inteligentes conectados, com uma quilometragem de ida de 833,98 quilômetros. O distrito de Huangpu concluiu a transformação inteligente de 133 quilômetros de estradas urbanas abertas e 102 cruzamentos. A Cidade do Conhecimento implantou 19 sensores de água em túneis e monitores de vídeo. , Pazhou concluiu a implantação, instalação e comissionamento de equipamentos rodoviários integrados em 11 cruzamentos [6] .
O Projeto Pazhou Auto City Network construiu a plataforma Auto City Network com base na plataforma Guangzhou CIM, conforme mostrado na Figura 3, promovendo a integração de dados CIM existentes, instalações de detecção de gerenciamento de tráfego, instalações de detecção de gerenciamento urbano, postes de luz inteligentes, 5G redes e outros recursos, e acessar as informações de estacionamento em tempo real de 51 estacionamentos em toda a área de Pazhou realiza aplicações como transporte público inteligente, serviço de informações de estacionamento e monitoramento inteligente de estradas [1 ] .
Figura 3 Plataforma de Rede Pazhou Checheng[7]
A plataforma Checheng Network no distrito de Huangpu foi conectada a vários equipamentos existentes de monitoramento de veículos e equipamentos de monitoramento na estrada para realizar 20 tipos de gerenciamento, incluindo supervisão de comportamento de direção incivilizada e supervisão de comportamento de direção perigosa de 6 tipos de veículos principais, como caminhões basculantes e perigosos veículos A cena é mostrada na Figura 4. O distrito de Huangpu criou a primeira plataforma MaaS autônoma do mundo que atende a várias viagens, abriu cinco modelos autônomos, incluindo táxis não tripulados, ônibus, microônibus, veículos de inspeção e novas espécies, abriu cinco loops de ônibus autônomos e construiu There são mais de 300 estações de conexão, e mais de 100 veículos autônomos foram colocados em operação [1][8] .
Figura 4 Diagrama esquemático de rastreabilidade e análise dos principais eventos de violação de veículos no distrito de Huangpu [1]
Guangzhou também está explorando ativamente um novo modelo de operação comercial, adotando o modelo "financeiro + investimento social", incentivando várias entidades a participar da construção e operação, acelerando a comercialização de conquistas de tecnologia de direção autônoma e desenvolvendo aplicativos de dados para cidades inteligentes conexão de rede e colaboração veículo-estrada Cooperação empresarial.
Tabela 3 O progresso da construção do projeto piloto dual-smart em Guangzhou
Conteúdo de construção |
progresso da construção |
sistema de política |
Políticas emitidas como "Medidas de gerenciamento de estrada aberta para teste de veículo conectado inteligente de Guangzhou", "Diretrizes de aplicação do procedimento de teste de passageiro em estrada aberta para veículo conectado inteligente de Guangzhou" e outras políticas |
especificação padrão |
Liderando a diretriz piloto de inteligência dupla "Especificações para a construção de estacionamentos autônomos com manobrista"; formulando as "Especificações técnicas para interface de dados de veículos rodoviários com base em poste de luz inteligente" e "Diretrizes técnicas para a construção, operação e avaliação de redes urbanas de veículos Baseado em modelos de informações urbanas" Mais de 10 padrões locais de Guangzhou ou padrões de grupo |
Infraestrutura inteligente e novas instalações de rede |
Huangpu concluiu a transformação inteligente de 133 quilômetros de estradas urbanas abertas e 102 cruzamentos, implantou 1.318 dispositivos de detecção de IA, 89 unidades de comunicação rodoviária para a Internet de Veículos e implantou 19 sensores de água em túneis e monitores de vídeo na Cidade do Conhecimento. Pazhou concluiu a implantação, instalação e comissionamento de equipamentos rodoviários integrados em 11 cruzamentos |
Plataforma de Rede Checheng |
A plataforma Pazhou Checheng Network promove a integração de dados CIM existentes, instalações de percepção de gerenciamento de tráfego, instalações de percepção de gerenciamento urbano, postes de luz inteligentes, redes 5G e outros recursos, e reúne dados em tempo real de estacionamentos globais, informações de status de luz de controle de sinal e dados de operação de ônibus inteligente, etc. Realize aplicações como transporte público inteligente, serviço de informações de estacionamento e monitoramento inteligente de estradas; A plataforma Checheng Network no distrito de Huangpu foi conectada a vários equipamentos existentes de monitoramento de veículos e equipamentos de monitoramento na estrada para realizar 20 tipos de gerenciamento, incluindo supervisão de comportamento de direção incivilizada e supervisão de comportamento de direção perigosa de 6 tipos de veículos principais, como caminhões basculantes e perigosos cenas de veículos |
Aplicativo de demonstração |
全市已累计开放智能网联汽车测试道路433条，单向里程833.98公里，覆盖白云、海珠、番禺、黄埔、花都、南沙6个行政区域，已累计向小马智行、文远知行、百度阿波罗、广汽集团、沃芽科技（滴滴）、AUTOX等13家测试主体旗下300余台智能网联汽车发放了测试牌照，道路测试累计总里程超960万公里。 黄埔区开放无人驾驶出租车、公交车、小巴、巡检车、新物种5种自动驾驶车型，开通5条自动驾驶公交环线，建设300多个接驳站点，周均接驳达7200人次；投放自动驾驶车辆超过100台，累计完成30.7万个订单，为超过18万名乘客提供出行服务 |
产业聚集 |
广州汇聚了整车制造、头部自动驾驶公司、智能基础设施、汽车零配件等车城网产业链规模以上企业近400家 |
（4）武汉市双智试点建设进展
依托武汉国家智能网联汽车测试示范区，武汉已逐步建成了基于开放标准的车路协同体系、基于联合创新实验室群的科研体系、支撑商业运营的应用体系三大体系，初步实现了车路协同和车城融合发展。
武汉建设了全国首个车城网平台建立了160平方公里的高精度城市三维空间模型，打通交管、停车、公交、政务等已有信息系统，通过平台汇聚各类系统和数据，赋能各种智慧应用，如图5所示。完成了106公里道路的智能化改造，安装了1800个路侧智能设备，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等相关智能基础设施，具备L4及以上等级的自动驾驶测试运行条件，构建了仿真测试、封闭道路和开放道路测试“三位一体”的测试能力，建成了国内领先的封闭测试场。在应用上，武汉经开区开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里，覆盖武汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万，位居全国前列。累计发放各类测试示范牌照458张，累计测试里程超过300万公里；投放自动驾驶车辆200辆，涉及参与车路协同应用的公交车236辆，以及社会车辆超过1万辆，详细信息见表4[9][10]。
图5 武汉车城网平台建设成果示意图[1]
表4 武汉市双智试点建设进展
建设内容 |
建设进展 |
政策体系 |
《武汉市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）》等 |
标准规范 |
牵头双智试点导则《车城网平台感知设备接入技术要求》；从高精度地图与高精度定位领域切入，形成《室内空间基础要素通用地图符号》等相关行业标准 |
智能化基础设施与新型网络设施 |
完成了106公里道路的智能化改在，并向智能网联汽车、自动驾驶汽车开放，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网等智能基础设施，具备L4级自动驾驶测试运行条件。部署1800个路侧智能设备，覆盖97个路口，实现开放道路监控全覆盖、交通流和交通事件感知、道路湿滑预警和大雾预警等车路协同应用 |
车城网平台 |
全国首个车城网平台，建立了160平方公里的高精度城市三维空间模型 |
示范应用 |
开放了522条智能网联汽车测试路段，总里程为751.56公里，双向里程为1503.12公里，覆盖武汉市600平方公里区域，触达常住人口近200万，位居全国前列。 累计发放各类测试示范牌照458张，累计测试里程超过300万公里；投放自动驾驶车辆200辆，涉及参与车路协同应用的公交车236辆，以及社会车辆超过1万辆 |
产业聚集 |
建立1个院士工作站和23家联合创新实验室，落地国家级智能交通技术创新中心，依托东风汽车、亿咖通、东软睿驰等130多家智能网联汽车产业链企业，组建智能汽车与智慧城市协同发展联盟，初步构建了“主机厂+上下游产业链”的产业生态体系 |
2023年武汉拟投用世界最大、功能最全的封闭测试场地，面积1312亩，包含十大测试区，涵盖130个场景；还计划通过政策、标准、基础设施等维度方面进展，争取国家智能网联汽车准入和上路通行试点城市和智能网联高精度地图试点城市。
（5）长沙市双智试点建设进展
近年来，长沙先后获批建设国家智能网联汽车(长沙)测试区、国家级车联网先导区、国家智能网联汽车质量监督检验中心、首批双智城市试点等，湖南湘江新区是试点建设的核心区，经过两年建设，长沙已在智能化基础设施、新型网络基础设施、车城网平台、示范应用及标准法规建设等方面取得丰硕的成果。
如表5所示，截止2023年3月长沙已完成了286个城市道路交叉口智能化改造，建设了5G 基站超3.5万个，于2022年7月启用全国首个智能网联汽车预期功能安全测试基地，具备雨、雾、光、尘等测试环境和雨中泊车场景；正在探索融合长沙城市超脑和智能网联云控平台能力，推进建设城车联动的车城网平台，已连接建设软件大数据及云平台企业106家，构建了全国首个规模化商用的车联网运营服务平台，为福特、广丰等多家车企近5000台车辆提供智能网联信息服务，服务规模和能力国内领先。长沙还建立起规模化的智能网联公交、环卫、物流、Robotaxi等示范场景应用，拥有全国最大的智能网联公交应用场景，智慧公交覆盖70余条公交线路，全市2000多台公交车完成智能化改造升级，推出全国首创的基于信号优先和专享路权的智慧定制公交，见图6[1]。
图6 长沙试点智慧公交应用场景[1]
根据《湖南湘江新区智能网联汽车创新应用示范区行动方案（2022-2025）》等政策指引，长沙持续加快智能城市与智能网联汽车产业融合发展，湘江新区将开展全无人测试，并逐步实现全域1200平方公里、1712公里道路里程开放，届时长沙将成为全国测试道路里程最长、区域最大的城市。
表5 长沙市双智试点建设进展
建设内容 |
建设进展 |
政策体系 |
发布《湖南湘江新区智能网联汽车创新应用示范区行动方案（2022-2025）》 |
标准规范 |
牵头双智试点导则《智慧公交智能网联基础设施建设》，发布了《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车》等地方标准 |
智能化基础设施与新型网络设施 |
已完成长沙主城区200平方公里范围内286个交叉口的城市道路和三环线、长益复线100公里高速公路智能化改造，安装部署419套LTE-V2X路侧单元；已建设5G基站超3.5万个，实现主城区、智慧高速公路沿线的5G网络全覆盖 |
车城网平台 |
正在探索融合长沙城市超脑和智能网联云控平台能力，推进建设城车联动的“车城网”平台，推进建设城市CIM平台 |
示范应用 |
开放智能网联测试高速公路56.1公里，开放自动驾驶出租车（Robotaxi）测试道路317公里，Robotaxi自动驾驶里程达100多万公里，安全载人服务超过10万人次，完成30台渣土车的改装，通过加装汽车电子标识，实现强制身份认证，推动重点营运车辆监管与服务。打造智慧停车信息平台“湘行天下”及APP，日均为车主提供停车服务超过11万次。智慧公交已覆盖70余条公交线路，全市2000多台公交车完成智能化改造升级，初步实现公交信号优先、主动安全辅助驾驶、驾驶员安全监管等功能，2023年全市剩下的3800多辆公交车也将全部完成智能化改造。 |
产业聚集 |
湘江新区聚集了智能汽车产业链重点企业350余家，其中世界500强企业10家、智能汽车及人工智能产业相关研发机构108家，形成了规模庞大的产业集群 |
（6）无锡市双智试点建设进展
无锡重点在锡山“双智”核心区和滨湖“双智”创新区开展建设，积极探索车联网城市级建设运营模式，从立法、政策、标准等方面进行顶层设计，在推进路侧设施建设、完善运营服务平台和商业模式探索等方面取得了一系列成效。
2022年12月29日无锡发布了国内首部推动车联网发展的地方性法规《无锡市车联网发展促进条例》，先后出台了《锡山车联网产业发展规划纲要》、《锡山区车联网及智能网联汽车高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》、《关于加快建设国家级江苏（无锡）车联网先导区核心示范区的实施意见》等双智相关政策指导文件。如表6所示，目前无锡已完成856个点段智能化基础设施改造，全市已有1123公里智能网联道路实现全域有条件自动驾驶开放，无锡车城网平台已接入路侧设备数据、灯态数据、交通事件数据和公交数据，打通交管、车辆出行等领域的横向数据交互，支撑实现实时灯态上地图、公交优先等应用，全市326个路口实现信号灯上百度地图，并向福特锐界等19款车型提供道路信息服务。在接驳、物流、配送等领域商业应用方面全市拥有自动驾驶微循环接驳小巴59辆，覆盖10条线路；全市智能驾驶环卫业务已覆盖340万平方米街区，全市自动驾驶物流线路2条，京东无人配送车辆已在经开区开展规模化运营[1][11]。
表6 无锡市双智试点建设进展
建设内容 |
建设进展 |
政策体系 |
《无锡市车联网发展促进条例》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》 |
标准规范 |
牵头双智试点导则《智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求》，制定《智能网联道路基础设施建设指南第1部分：总则》等双智相关标准3项 |
智能化基础设施与新型网络设施 |
全市实现了450平方公里，856个点段的车路协同基础设施覆盖，在核心区域部署7个北斗定位基站，能够实现动态水平5cm、垂直8cm，静态水平5mm、垂直10mm的定位精度 |
车城网平台 |
无锡车城网平台已接入路侧设备数据、灯态数据、交通事件数据和公交数据，支撑实现实时灯态上地图、公交优先等应用 |
示范应用 |
全市已有1123公里智能网联道路实现全域有条件自动驾驶开放。在公共交通领域，全市自动驾驶微循环接驳小巴59辆，覆盖10条线路。在环卫清洁领域，全市智能驾驶环卫业务已覆盖340万平方米街区，其中仙途智能在无锡落地运行的无人环卫车，已覆盖超百万平方米的道路保洁。在物流领域，京东无人配送车辆已在经开区开展规模化运营，后续多家功能型低速无人车企业将在梁溪、新吴等地陆续开展运营。两条自动驾驶物流线路将实现综合保税区重点企业、上汽大通周边的自动驾驶物流运输，并与无人工厂全面打通，实现供应链整体无人化 |
产业聚集 |
无锡集聚了超350家车联网及智能网联汽车相关企业，其中近85%为智能网联汽车零部件及自动驾驶相关企业 |
（7）重庆市双智试点建设进展
近年来重庆依托两江新区国家级车联网先导区以及永川区西部自动驾驶开放测试与示范运营基地等项目，以新型基础设施建设为突破口，加快“双智”协同发展步伐。
截至2023年3月，两江新区已实现直连通信车辆258台，累计完成网联化道路升级超200公里，完成RSU路侧设备、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、雷视一体机等设备安装240余套；搭建了1个车联网综合云控平台和2个区域性应用平台，形成智慧公交、网约车等两大应用；实现了主动式公交优先、交叉碰撞预警等三大类32小类车联网场景，涉及自动驾驶公交、智能网联微循环小巴等共计12种类型车辆，打通了政务、城管、运管、交管、社区、停车运营等6大类数据交换通道，打造出全面的车联网数据交换平台[12]。
永川区已实现1576平方公里全域开放自动驾驶测试与应用，开放道路里程达到双向1385公里，改造智能路口超110个、智能化升级1800个路侧停车泊位，投入L4级自动驾驶车辆52台，累计测试应用里程达190万公里，开通了全国首条L4级自动驾驶公交线，率先实现全车无人自动驾驶商业化运营。永川区还整合接入交巡警、交通运管、市政等多个系统数据，构建形成永川智慧交通大脑，推出信号灯智能配时、城市绿波等应用服务，城区交通拥堵程度下降11.3%。
根据《重庆市新型城市基础设施建设试点工作方案》，重庆将依托CIM平台，率先在两江新区建设车路协同一体化运营与管理中心。
（8）深圳市双智试点建设进展
深圳依托经济特区优势结合地方特色和产业基础，重点聚焦政策法则先行先试，围绕标准体系、政策环境、基础设施、平台体系、差异化示范区建设等五大方面开展试点工作，建设“智慧的路”，部署“聪明的车”，加快新技术的规模化商用进程。
2022年8月深圳颁布了国内首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，填补自动驾驶相关立法空白，印发《深圳市推进智能网联汽车高质量发展实施方案》等政策文件，发布《多功能智能杆系统设计与工程建设规范》、《智慧道路边缘计算网关通信接口规范》、《低速无人车城市商业运营安全管理规范》等标准规范，从智慧城市基础设施、产业发展、智能网联汽车应用示范等方面有效支撑深圳“双智”试点建设。截至2022年12月，深圳全市已建设5.9GHz车联网台站99个，累计开放智能网联汽车测试道路里程约201公里，开放测试道路187条，建设11个北斗定位基站，实现亚米级或厘米级的定位精度，建成多功能智能杆1.8万根，上线试运行全市多功能智能杆综合管理平台（一期），深圳市政府管理服务指挥中心接入全市82套系统，汇集各部门100类业务数据，38万多路视频数据，构建了200多项城市生命体征监测一级指标[13]。
此外，深圳还持续推动智慧出行、智慧交通和运输管理、智慧城市应用等场景示范应用，小马智行、AutoX、百度萝卜快跑、元戎启行、如祺出行等企业分别在前海、坪山以及福田等区域开展Robotaxi示范运行。2023年6月17日，深圳坪山新区宣布开放首个自动驾驶L4级商业收费运营，前海也将开展基于车内全无人常态化运营的自动驾驶商业化试点项目，运营范围涵盖前海核心区域的文旅景区、商务CBD区域以及会展新城、机场、海洋新城等区域。
（9）厦门市双智试点建设进展
近年来厦门逐渐发力打造城市5G智慧公交应用，为3500余辆公交车装上“5G安全节能智慧诱导系统”，实现“5G智慧公交”在厦门规模化运营，此次双智试点厦门将聚焦BRT公交应用广域覆盖展开示范项目建设。
目前，厦门已发布《厦门市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》，在人流密集区域智慧投放“区间公交”450余辆，实现“人多车多、人少车少”的高效运营，在全市150台BRT车辆及部分常规公交车开展“5G+人机共驾”应用，提供亚米级乃至厘米级的BRT车辆定位信息，使BRT快速公交驾驶及运营更为安全、高效、智能。在集美区建成“主干线-支线-微循环”5G智能共享出行系统，落地省内首条L4级别自动驾驶开放道路公交线，线路全长6公里，共设有6个站点，见图7，完成6个路口及30台公交车的智能网联化升级改造，共投入7台自动驾驶巴士和7台具备配送、售卖及清洁功能的L4级功能型无人车进行常态化运行，为园区内的人们提供智慧便捷的出行和生活服务。下一步，厦门公交计划建立统一车联网数据中心和智能运营中心（IOC），将车路协同示范平台与专业平台进行链接，给车主提供精准的智能推送服务，从而形成商用车全场景智慧综合服务平台[14]。
厦门还在高崎机场打造全国首个基于5G+车路协同、北斗高精度定位的智慧机坪，搭建智慧机场车辆协同、高精度定位两套可视化管理平台，首次将车路协同技术应用于飞机与车辆之间的防撞避碰预警，推动机场智能驾驶辅助应用示范场景落地。在海润码头开展全国首个传统集装箱码头全流程智能化改造，投入使用44台负责平面运输的自动驾驶集卡车逐步替代有人驾驶的集装箱运输设备，正式迎来平面运输全面无人化的新时代。
图7 自动驾驶公交车在厦门软件园行驶[14]
（10）南京市双智试点建设进展
按照《南京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作实施方案（2021—2022年）》，南京将构建以江宁开发区江苏软件园为核心实施范围，建邺区江心洲生态科技岛经开区、秦淮区白下高新区、溧水区经济开发区为协同试点区域的“一主三副”发展格局。
目前南京已编制完成《南京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作实施方案（2022~2023年），结合江心洲地域环境和产业特征，搭建了“新型公交都市（江心洲）”应用场景，完成江心洲生态科技岛全岛75个路口、49.5公里道路智能网联化改造，5G-V2X车联网全覆盖，部署自动驾驶公交巴士、自动驾驶出租车、无人零售车、无人驾驶清扫作业车和配送车等，Robotaxi已累计接待近3000人，自动驾驶接驳 (观光) 车日均客流近100人次，实现无人驾驶智能养护设备（无人清扫车）在国内过江隧道中的首次应用，成为南京市覆盖范围最大、道路里程最长、自动驾驶车辆最多、示范应用场景最丰富的智能网联先行区。
未来，南京市将融合升级江宁、建邺、溧水、秦淮等片区车联网平台，实现数据信息的互联互通，形成“双智”城市运控大脑，完善智能基础环境，实现一主三副5G全域覆盖，布设多种道路感知设备和通信设备，建设智能网联汽车测试道路，加快“最后一公里”出行服务、智慧停车、智慧交管等智慧出行应用，将江苏软件园各种基础设施接入车城网平台，形成智慧园区示范。
（11）济南市双智试点建设进展
近年来济南市先后出台了《智能网联汽车道路测试管理办法》和《智能网联汽车产业发展工作方案》等政策措施，将智能网联汽车作为建设主攻方向之一。此次双智试点济南市重点围绕“城乡公交与农资物流主题”，采取“智慧公交+智能物流”模式，通过完成近50部进村公交车的智能化升级工作，包括车辆加装智能网联系统、车辆辅助驾驶系统以及疲劳驾驶预警系统的安装升级，用13条乡村振兴公交线路辐射全域39个自然村的服务站点，有效满足农村物流双向流动需求，方便山区群众3.2万余人[1]。
根据《济南市“十四五”加快数字化高质量发展规划》，到2025年，济南将建设5万个5G基站、8万个智能网联充电设施，加快智慧城市基础设施建设，推进停车场智慧化改造，构建支持车路协同示范的多种应用场景。加快车城网体系建设，建成融合静态交通+智慧泉城+交通大脑三大平台，打造国内首个以规模化静态交通、智慧化出行服务为特色的智慧泉城车城网体系，新建济南国际标准地招商产业园智能网联智慧园区一体化平台，打造具有济南特色、国内领先的“双智”示范区。
（12）成都市双智试点建设进展
根据双智试点要求，成都市提出“2+N+3”工作思路。即以成都经开区（龙泉驿区）、成都高新区（新川片区）两个先行示范区作为成都市重要试点内容，主城区以一环路、锦江区锦江大道、金牛区北斗产业园等“N”个项目同步开展市、区两级先行示范。同时确定“3”个专项特色：一是以智慧多功能杆为载体，实施跨部门协同部署推进新型基础设施一体化建设；二是基于智能交通建设，逐步构建“智能网联+绿色交通”的智慧交通体系，探索“聪明的车、智能的路、智慧的城”协同发展路径；三是支持鼓励市场主体开展智能网联汽车的示范应用及运营探索。
目前，成都已在高新南区改造35个路口，安装了专门的路杆，集成激光雷达、RSU、边缘计算单元、高清摄像头等各类路侧设备，支撑无人出租车运营。龙泉驿区（经开区）已开放智能网联测试道路总里程达300公里，部署10辆Robotaxi及2辆Robobus提供自动驾驶出行服务体验，在东安湖等封闭园区内上线20台无人环卫、无人售卖、无人观光等专用作业车，实现无人化作业。已完成主城区一环路等多条城市主干路约3000多杆智慧多功能杆改造，有效减少各类杆件超1000根，杆件集约率超40%，新建地下管道约20公里，计划至2025年，在全域建设30000多根智慧多功能杆，涉及地下管道约252公里。其次，成都市正在实施“智能网联·绿色交通”体系建设专项，横向打通ITS智能交通、CRTO城市运行管理、TOCC交通运行协调中心等系统，统筹规划建设市级层面统一运行管理的“车城网”平台，实现跨网络、跨平台、跨系统、跨信任域的大数据资源集成，集中为智能网联汽车应用赋能[15][16]。
（13）合肥市双智试点建设进展
合肥市双智试点任务以结合产业需求对工业园区进行智慧化改造。依托合肥包河区智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点项目(一期)、合肥港智能网联信息化改造及自动驾驶场景应用项目、合肥南站智能网联功能型无人车及智能化应用项目、合肥市智能网联汽车大数据中心项目等，初步构建起车、场景、数据资源的系统链条。
目前合肥市已发布《智能网联汽车道路测试第二批开放道路目录》，确定包河区、滨湖区域、高新区、经开区部分道路（路段）开放智能网联汽车道路测试双向总里程约464公里，已为18家企业发放路测牌照62张，投入10辆自动驾驶出租车为市民提供试乘体验，开通安徽省首条基于公开道路常态化运营的自动驾驶汽车5G+C-V2X公共交通体验线，建成全省首个5G场景应用的智慧工业园区，建成合肥滨湖国家森林公园“C-V2X智慧公园”，投入5辆自动驾驶观光车，累计运行里程不少于5000公里，服务不少于1200人次。投入3辆无人售卖车，累计服务不少于1500人次。投入3辆无人清扫车，累计清扫面积不少于480万平方米[17]。合肥南站已投入数十辆自动驾驶清扫车、洗地车和消杀车清洁地面开展防疫消杀；合肥港码头投入自动驾驶集装箱搬运车自动完成接货、码垛等操作。
（14）沧州市双智试点建设进展
沧州以场景应用全域开发为特色，将重点突出“全城域开放、商业化应用、全民共享”的专项特色，融合大运河、港口等丰富场景，加大智能化道路建设，推进智能化路网的商业应用，满足政府、产业、公众多维度发展需求，助力沧州打造成为全国智慧城市新标杆。
依托沧州经济开发区智能网联产业，沧州市累计开放智能网联汽车测试道路636.9公里，实现215个运营站点的开放，安全载客试运营超过3万人次，实现1800余个公共停车泊位和10处公共停车场信息全部接入智慧泊车系统，全市安装诱导屏106处，实现交通资源合理配置。开通了我国北方首条L4级高级别自动驾驶公交体验线路，进一步催化自动驾驶公交在区内环线的常态化运营。2021年沧州市首创自动驾驶汽车可收费示范运营模式，助力自动驾驶场景的商业化落地。
2023年6月沧州市出台《沧州市数字经济发展2023年工作要点》，提出推动国家“双智”协同发展试点城市建设，推进实施沧州黄骅港智慧港口等融合基础设施重点项目。在市、县两级通信、供热、供水等领域统筹开展智能化改造，强化新型智慧城市基础设施建设，将互联网租赁电动自行车综合监管、全域信息灯智能网网联等纳入双智重点建设范畴，服务市政和交通管理。
（15）芜湖市双智试点建设进展
芜湖将重点开展区港联动智能网联建设，2022年1月芜湖市政府印发了《芜湖市新能源和智能网联汽车产业发展行动计划（2021-2023年）》，提出打造世界级万亿汽车产业集群，到2023年实现新能源和智能网联汽车产业规模国内领先、核心零部件优势凸显、创新能力不断提升、产业生态持续完善的发展态势，并同时提出了一系列产业发展保障措施。2022年6月，芜湖经开区江北智能网联汽车产业园项目正式宣布开工，项目总投资额达210亿元，该项目建成后，将进一步提升芜湖智能网联汽车产业的竞争力。同时芜湖市政府出台了《芜湖市智能网联汽车道路测试与示范应用管理办法》，全面开放首批包括经开区、弋江区部分道路共48.6公里的双向公开测试道路。2023年5月30日，芜湖市政府正式向大卓智能、奇瑞商用车两家企业颁发首批智能网联汽车公开道路测试牌照，取得芜湖智能网联汽车道路测试牌照的自动驾驶车辆将可以在测试路段进行日常测试。
（16）淄博市双智试点建设进展
淄博市已成立了由市委常委、副市长担任组长的双智试点城市工作专班，出台了《淄博市智能网联汽车产业发展规划（2021-2025年）》，形成《关于支持无人驾驶产业发展的政策》、《淄博市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案》、《淄博市智能网联汽车道路测试与示范管理试行办法》等政策及标准，为智能网联汽车示范应用规模化发展奠定了制度基础。
目前淄博已在张店、淄川、周村、文昌湖等9个区县以及205国道、102省道等重点道路部署智能交通控制设施1364个，交通运行感知与检测设施1545个，交通信息诱导设施29个，累计建成5G基站5398个，覆盖重要路口、路段，支撑实现通车路段地面道路绿波带、交通监控和可变车道诱导等应用。投放各类智能网联汽车超过100辆，淄博车城网平台已接入无人运行数据，正在临淄智能装备产业园开展末端低速无人车示范应用，临淄区、高新区已实现部分典型场景的常态化运行。选取齐鲁化工区作为“危化品运输管控与服务创新”特色应用试点，通过构建N种智能网联车载终端及路侧设备、1个云控平台、N项“双智”协同应用和1系列标准规范的“N+1+N+1”总体架构体系，对齐鲁化工区的出入口、道路通行、车辆停放及装卸全过程进行监管与追溯，积极探索在“双智”协同发展背景下的危险品运输车辆监管模式创新，全面提升危险品运输安全与综合治理水平，推动智慧物流与智慧园区融合发展。
未来，淄博市将力争投放各类无人驾驶车辆1000台以上，打造全球首个“千台真无人车商业运营场景”，建设国内领先的智能网联汽车场景应用高地。
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参考文献
中国电动汽车百人会、中国城市规划设计研究院、中国信息通信研究院，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展年度研究报告（2022）
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刘力，智能网联赋能智慧交通创新实践与思考[R]，第三届双智论坛主题演讲，2023.3
北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室,北京车网科技发展有限公司,北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告（2022）
USYS智能汽车，双智城市建设巡——上海站[EB/OL].[2023-04-07].https://mp.weixin.qq.com/s/7uAsWsidPjx0vxpC3BrCyw
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广州车城网产业发展研究,2022.10
广州市住房和城乡建设局, 黄埔区城市管理和综合执法局垃圾分类智慧管理项目[EB/OL]. https://mp.weixin.qq.com/s/ZTqFXI5KmCxK_3gbxzxCFQ
USYS智能汽车，双智城市建设巡礼——武汉站[EB/OL].[2023-03-30].https://mp.weixin.qq.com/s/js8no-ysH0UGtYOlSYiS6w
朱晓寒，“双智”协同发展的“车谷实践”[R]，第三届双智论坛主题演讲，2023.3
USYS智能汽车，双智城市建设巡礼——无锡站[EB/OL].[2022-12-22].https://mp.weixin.qq.com/s/ZMYiwCb6zKINY7ZCRK1G4A
两江智慧城投,工信部领导调研重庆（两江新区）国家级车联网先导区[EB/OL].https://www.ljzhct.com/article/4841.html
USYS智能汽车，双智城市建设巡——深圳站[EB/OL].[2023-05-11].https://mp.weixin.qq.com/s/EvlAgukMZXesbkohmg01iw
USYS智能汽车，双智城市建设巡——厦门站[EB/OL].[2023-04-27].https://mp.weixin.qq.com/s/acAGmg84gajSoVz8jSEycQ
成都“双智”协同发展试点：构建“智能网联·绿色交通”体系，中德智能网联试验基地 微信公众号，https://mp.weixin.qq.com/s/5eD08b60ifdVX0k1iHeWVg
USYS智能汽车，双智城市建设巡——成都站[EB/OL].[2023-05-18].https://mp.weixin.qq.com/s/ndWt04crp_UmiIetq5wUzw
USYS智能汽车，双智城市建设巡——合肥站[EB/OL].[2023-06-30].https://mp.weixin.qq.com/s/_dKYY9wbTqUdqslKOZOFg
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