No Ubuntu, clicar no ícone de um aplicativo na barra de tarefas geralmente alterna para a janela desse aplicativo. Se a janela do aplicativo já estiver ativa, clicar no ícone novamente pode não surtir efeito, dependendo das configurações do seu ambiente de trabalho.
Se você deseja minimizar as janelas do aplicativo clicando nos ícones da barra de tarefas, pode ser necessário alterar o comportamento do ambiente da área de trabalho. Em alguns ambientes de área de trabalho, como o GNOME, isso pode exigir a instalação de extensões adicionais ou a modificação de arquivos de configuração.
Por exemplo, se você estiver usando o ambiente de área de trabalho GNOME, poderá instalar uma extensão do GNOME chamada "Dash to Dock", que permite personalizar o comportamento de clicar nos ícones da barra de tarefas. Depois de instalar esta extensão, você pode selecionar a opção "Minimizar ao tocar" nas configurações da extensão para que, ao clicar em um ícone de aplicativo já ativo, sua janela seja minimizada.
Observe que isso pode exigir algum conhecimento técnico e as etapas exatas podem variar dependendo da versão do Ubuntu e do ambiente de trabalho. Se você tiver algum problema ao tentar essas etapas, consulte a documentação relevante do Ubuntu e do GNOME ou pesquise tutoriais na Web.