Durante a instalação do Kimera-RPGO, os preparativos preliminares foram bons, mas tais problemas foram encontrados.
erro: #error Este compilador parece ser muito antigo para ser suportado pelo Eigen
Este problema refere-se à versão eigen muito alta.
Portanto, é recomendável adicionar as duas linhas de código a seguir ao cmakelist:
add_compile_options(-std=c++14)
include_directories("/usr/include/eigen3") Então você pode!