Artigos de interrupção RTOS - interrupção e sincronização de tarefas e transferência de dados
visão geral
Entre as APIs fornecidas pelo RTOS, existem muitas APIs com sufixo ISR, como:
BaseType_t xQueueGiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)
BaseType_t xQueueReceiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, void *const pvBuffer, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)