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prefácio
Este artigo descreve a relação entre as velocidades de dois pontos em um corpo rígido.
1. Diagrama esquemático de duas velocidades pontuais em um corpo rígido
A relação entre as velocidades de dois pontos em um corpo rígido
2. Etapas de derivação
Nota: Tudo discutido aqui é projetado no sistema de coordenadas inerciais.
d MA = d MO + d OA = d MO + d CA − d CO d_{_{MA}}=d_{_{MO}}+d_{_{OA}}=d_{_{MO}}+d__ {MO}} {_{CA}}-d_{_{CO}}dMA _=dMO+dOA _=dMO+dC A−dCO
Derivação
d ˙ MA = d ˙ MO + d ˙ CA − d ˙ CO \dot d_{_{MA}}=\dot d_{_{MO}}+\dot d_{_{CA}}-\dot d_{_ {CO}}d˙MA _=d˙MO+d˙C A−d˙CO
Agora mesmo
v A = v O + ω × d CA − ω × d CO = v O + ω × d OA v_{_{A}}=v_{_{O}}+\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{CA}}-\boldsymbol{\omega}^{\times}d_{_{CO}}=v_{_{O}}+\boldsymbol{\omega}^{\times} d_{_{ OA}}vA=vo+oh× dC A−oh× dCO=vo+oh× dOA _
Se isso for projetado no sistema de corpo rígido, ainda é válido.
Resumir
O que foi dito acima é sobre o que falarei hoje.Este artigo apenas introduz brevemente a derivação matemática da relação entre as velocidades de dois pontos em um corpo rígido.