Notas do Qt (dez) Função e implementação do slot do botão de opção Qt

Eu sinto que a escrita não é boa, mas não estou muito familiarizado com como escrever a função slot do python QT. Uma escrita mais elegante será adicionada mais tarde.

self.ui.radioLeftButton.toggled.connect(lambda : self.onChangeOperationSide(self.ui.radioLeftButton))
self.ui.radioRightButton.toggled.connect(lambda : self.onChangeOperationSide(self.ui.radioRightButton))


 def onChangeOperationSide(self, btn):
    if btn.isChecked() == True:
      # print(btn)
      if btn.name == "radioLeftButton":
        self._OperationSide = "Left"
        # print("operation side changed to left")
      if btn.name == "radioRightButton":
        self._OperationSide = "Right"
        # print("operation side changed to right")