Estrutura do driver Raspberry Pi

1. A estrutura de driver subjacente do Raspberry Pi:

#include <linux/fs.h>		 	//file_operations声明
#include <linux/module.h>    	//module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      	//__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 	//class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   	//copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     	//设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          	//ioremap iounmap的头文件

static struct class* pin4_class;
static struct device* pin4_class_dev;

static dev_t devno;                     //设备号
static int major = 231;  		        //主设备号
static int minor = 0;			        //次设备号
static char* module_name = "pin4";   	//模块名


static int pin4_open(struct inode* inode, struct file* file)
{
    
    
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数，和printf相似
    return 0;
}


static int pin4_read(struct file* file, char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    
    
    printk("pin4_read\n");
    return 0;
}


static ssize_t pin4_write(struct file* file, const char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)
{
    
    
    printk("pin4_write\n");
    return 0;
}


static struct file_operations pin4_fops = {
    
    
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read = pin4_read,
};





int __init pin4_drv_init(void)		//实际驱动入口
{
    
    

    int ret;
    devno = MKDEV(major, minor);													//创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  						//注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class = class_create(THIS_MODULE, "myfirstdemo");          				//让代码在/dev自动生成设备
    pin4_class_dev = device_create(pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);  	//创建设备文件
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
    
    

    device_destroy(pin4_class, devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
    //卸载驱动与创建的顺序相反

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");   //声明GPL规范

nome do arquivo:pin4driver.c

2. Compilar

! ! ! pin4driver.cCopie para o código-fonte do kernel antes de compilar linux-rpi-4.14.y/drivers/chare modificarMakefile

(1) Insira o linux-rpi-4.14.y/drivers/charcaminho no código-fonte do kernel e modifique Makefile:

cd /xxx/xxx/linux-rpi-4.14.y/drivers/char
vi Makefile

(2) Adicione as seguintes alças:

obj-m                           += pin4driver.o

(3) Compilar:
! ! /linux-rpi-4.14.yCompilar sob o caminho

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

linux-rpi-4.14.y/drivers/charO caminho gerou o .koarquivo:

3. Motorista sob Raspberry Pi:

(1) ColoqueArquivos de driver de baixo nívelcomArquivo de driver de nível superior compilado cruzadoouArquivo C (compilado no Raspberry Pi) Copie para Raspberry Pi (as etapas não são explicadas aqui)

(2) Carregar driver do kernel (pin4):

sudo insmod pin4driver.ko

Extensão: delete (pin4) driver do kernel:sudo rmmod pin4driver

---

Você pode verificar se o driver de dispositivo pin4 é gerado em dev e verificar o número do dispositivo:

ls /dev/pin4 -l

Ou veja o motorista:

lsmod

(3) Permitir que todos os usuários possamLeia e escreva/dev/pin4, (Caso contrário, o arquivo de driver superior não podeLeia e escreva/dev/pin4） ：

sudo chmod 666 /dev/pin4

(4) ImplementaçãoCompilar / compilar cruzadoOKMovimentação superiorArquivo
(5) Ver informações de inicialização do kernel:

dmesg