A próxima estrela-CAN FD : Com o rápido desenvolvimento de várias indústrias, os consumidores estão cada vez mais exigindo a inteligibilidade da eletrônica automotiva, o que também fez com que as montadoras adicionassem mais e mais sistemas de controle eletrônico ao controle automotivo. Seja na área automotiva de carros tradicionais, veículos de nova energia, ADAS, direção autônoma, etc., todos eles geraram demandas maiores, mas o barramento CAN tradicional não pode atender aos requisitos. Portanto, a Bosch introduziu mais largura de banda e O excelente CAN "atualizado" - CAN FD .
| O que é "Teste de Conformidade"
O teste de conformidade é um processo de teste usado para detectar se os componentes estão em conformidade com os padrões relevantes para garantir a qualidade do produto.
Na rede CAN FD, a inconsistência da qualidade de cada nó pode causar problemas como erros, falhas de rede ou paralisia da rede, portanto, para garantir o funcionamento normal e seguro da rede CAN FD, um teste de conformidade CAN FD deve ser executado.
| Teste de conformidade CAN FD
Se você precisa conduzir um teste de conformidade na rede CAN FD, você precisa seguir os seguintes padrões de teste.
Padrões de teste de conformidade:
· ISO 11898
· ISO 16845
· ISO 15765
· Padrões OEM
De acordo com os padrões de teste acima, o conteúdo do teste de conformidade CAN FD pode ser dividido em:
· Teste de conformidade da camada física
· Teste de consistência da camada de enlace de dados
· Teste de conformidade da camada de aplicação
| Teste de conformidade da camada física
O teste de conformidade da camada física é principalmente para testar as características de resistência, características de capacitância, resistência do terminal de barramento e valor do nível físico CAN FD dos nós da rede CAN FD, com o objetivo de verificar o projeto do circuito, nível físico e tolerância a falhas dos nós e sistemas CAN FD Sexual desempenho.
O conteúdo do teste de conformidade da camada física CAN FD é mostrado na tabela a seguir (trecho):
| Teste de teste de resistência do terminal do item
Na rede CAN FD, é necessário garantir a continuidade da impedância do cabo para efetivamente eliminar a reflexão do sinal no cabo de comunicação. Portanto, no processo de projeto da topologia da rede, uma resistência terminal de 120Ω será conectada ao final do barramento CAN FD, para suprimir reflexos.
O valor da resistência do resistor terminal deve estar dentro da faixa de 118Ω ~ 132Ω especificada no padrão ISO 11898. Uma resistência muito grande ou pequena terá um efeito adverso na comunicação CAN FD. Se o valor da resistência for muito pequeno, a amplitude do sinal será muito pequena, o que afetará o reconhecimento do sinal e a comunicação será extremamente instável; se o valor da resistência for muito grande, a amplitude do sinal será muito grande, o sinal excedido será ocorrer, e o tempo da borda de queda (desaceleração) do sinal será causado. Ele se torna mais longo, resultando em erros de reconhecimento de bit (largura).
| Método de teste:
Use Q-Automation, osciloscópio, multímetro e outras ferramentas de teste para medição.
| Diagrama de conexão de teste:
Após conectar de acordo com o método de conexão mostrado na figura, use um osciloscópio ou um multímetro para medir a resistência da resistência do terminal entre CAN_H e CAN_L. A resistência deve estar dentro da faixa especificada pelo padrão de teste.
| Teste de conformidade da camada de enlace de dados
O objetivo principal do teste de consistência da camada de enlace é garantir que os parâmetros de comunicação dos nós permaneçam consistentes, de modo que a rede CAN FD possa manter um trabalho normal e eficaz.
O conteúdo do teste de consistência da camada de enlace de dados CAN FD é mostrado na tabela a seguir (trecho):
| Teste de item-mensagem de teste DLC
O comprimento do código de dados, nomeadamente DLC (Data Length Code), é utilizado para especificar o número de bytes no campo de dados. Na rede CAN FD, o número de bytes no campo de dados MAX é de 64 bytes. As regras de codificação do DLC são mostrados na figura abaixo:
O objetivo deste teste é detectar se todas as mensagens enviadas pelo DUT do dispositivo em teste possuem o DLC correto.
| Método de teste:
Use Q-Automation, osciloscópio, caixa de teste de conformidade CAN FD e outras ferramentas de teste para medição.
| Diagrama de conexão de teste:
Depois que a conexão for bem-sucedida, conforme mostrado na figura, o DUT precisa ser ligado para comunicação estável, acionar o DUT para enviar uma mensagem CAN FD, usar o osciloscópio para registrar todos os quadros de dados do DUT e observar por mais de 1 minuto. Comparada com a mensagem DLC enviada pelo DUT, deve ser consistente com a definida na matriz de comunicação.
| Teste de conformidade da camada de aplicação
O teste de consistência da camada de aplicativo verifica a integridade da comunicação do nó na rede, incluindo testes em protocolos de aplicativo da camada superior, funções de gerenciamento de rede e diagnóstico de falhas para garantir a confiabilidade da comunicação da rede.
O conteúdo do teste de conformidade da camada de aplicação CAN FD é mostrado na seguinte tabela (trecho):
| Teste de estratégia de recuperação de item de teste Busoff
A fim de evitar que um nodo afete a comunicação de outros nodos normais por seus próprios motivos, a rede CAN FD possui uma função de diagnóstico de erros restrita. Quando o nó está no estado Busoff, o padrão ISO 11898 estipula que a comunicação pode ser reiniciada quando 11 bits invisíveis consecutivos são detectados 128 vezes no barramento.
No barramento de comunicação CAN FD real, é muito fácil satisfazer 11 bits invisíveis consecutivos que são monitorados 128 vezes no barramento. No entanto, quando o nó está no estado Busoff, ele não é confiável. Se a comunicação for retomada rapidamente após 128 bits invisíveis consecutivos serem detectados 128 vezes, então a comunicação terá um risco maior. Portanto, em aplicações práticas, estratégias de "recuperação rápida" e "recuperação lenta" são freqüentemente utilizadas.
| Método de teste:
Use Q-Automation, osciloscópio, caixa de teste de conformidade CAN FD e outras ferramentas de teste para medição
| Diagrama de conexão de teste:
Depois de conectar conforme mostrado na figura, primeiro faça o DUT se comunicar com a ferramenta de teste normalmente, limpe o TEC e REC do DUT e, em seguida, inicie a caixa de teste de conformidade CAN FD para interferir e use a interferência contínua para interferir nas mensagens periódicas do DUT para fazer O DUT entrar no estado Busoff, o tempo de recuperação rápido e lento do Busoff é analisado através do Q-Automation.
| Teste de conformidade CAN FD
A fim de evitar o erro de medição manual e realizar a automação do teste de barramento CAN FD, Fengqiu lançou o sistema de teste de conformidade CAN FD. Este sistema não pode apenas completar o teste da camada física da rede CAN FD, camada de link de dados e aplicação camada, mas também O teste de gerenciamento de rede correspondente pode ser formulado de acordo com as necessidades do cliente para verificar o comportamento do sono de rede e despertar e gerenciamento de rede.É um excelente e conveniente sistema de teste automatizado.
| Ferramenta de teste automatizado-Q-Automation
Q-Automation é um software de gerenciamento de teste automatizado baseado em ATX, usado para testar o desempenho de unidades de controle eletrônico (ECU). Q-Automation é um software de teste automatizado que suporta a integração da camada física CAN FD, camada de enlace de dados, camada de aplicação e gerenciamento de rede.Ele suporta mais de cem itens de teste de conformidade.
ASAM Automotive Test Exchange (ATX) é uma linguagem de descrição de formato XML padronizada usada para trocar dados de teste entre diferentes sistemas de teste. Q-Automation suporta o padrão ASAM ATX, o que facilita o compartilhamento de dados com outras ferramentas.
| Caixa de teste de conformidade CAN FD
A caixa de teste de conformidade CAN FD inclui interferência digital e interferência analógica e pode realizar várias interferências, como curto-circuito do barramento CAN FD, circuito aberto do barramento CAN FD e correspondência da resistência do terminal do barramento na camada física. Usado em conjunto com o sistema de teste de conformidade CAN FD, pode completar a avaliação de desempenho e verificação do DUT e realizar a estabilidade do sistema de rede
Teste de desempenho, confiabilidade, anti-interferência e verificação.
O uso do sistema de teste de conformidade CAN FD pode realizar testes DUT de alta qualidade, encurtar o ciclo de teste, etc. e gerar relatórios de teste online, o que é conveniente para analisar rapidamente o desempenho do DUT e problemas de barramento de produto.
