1. Clique em eclipse em Janela-> Preferências> Server-> Runtime Environments
2. Clique no lado direito do Add
3. Selecione a versão de instalação do tomcat
atenção para verificar o Criar
4. Defina o diretório de instalação do Tomcat:
5. Clique no Servers, como mostrado abaixo, se não, clique em Janela-> Mostrar Ver-> outros-> Entre os Servidores
6. O Double-Tomcat v7.0
Tick segunda Use, salvá-lo