무인 항공기는 최근 차량과 공동 프로젝트를하고, UAV의 요구보다 정확하게 기차 플랫폼에서 떨어질뿐만 아니라 적은 자금에만 사용 라즈베리 파이, 디버깅 과정에서 내 아이디어와 경험이 될 수 있기 때문에 문제는 나의 다음 블로그 게시물에 게시됩니다.
다음 목록의 디렉토리입니다 :

라즈베리 파이 제어 무인 항공기는 사이트 착륙을 달성

첫째, 라즈베리 파이 설치 ROS (운동)

PS : I (4 라즈베리 파이가 정말 매우 강한) 라즈베리 파이에게 같은 이유로 4, 다른 버전을 사용
PPS : 라즈베리 파이에 관해서는 어떻게 방법, 같은 시스템과를 설치 튜토리얼을 많이 바이로 부팅

둘째, 라즈베리 파이 또는 우분투 mavros 설치

PS : 길에 제목이 약간 쓰기 때문에 우분투에서 소스 코드와 라즈베리 파이이 설치 방법은 비슷합니다

세, PX4 펌웨어 소스 코드 구덩이에 컴파일

다음으로, 나는 다른 컴퓨터 구덩이, I 피트 방법의 다양한 발생합니다 펌웨어를 컴파일, 전망대로 이렇게 처음 컴파일 PX4 펌웨어 다운로드를 시뮬레이션을 할 것입니다 나는이 합산 만났다.

네, 빌드 UAV 시뮬레이션 환경을 방문 지정 전망대

다음으로, 내가 먼저 시뮬레이션 환경을 기반으로 내 자신의 컴퓨터 시뮬레이션

다섯째, 설계 모델 랜드 마크의 도입 방법과 전망대

무인 항공기는 랜드 마크, 다음 확인 및 고정 소수점 착륙, 랜드 마크 및 가져 오기 전망대의 랜드 마크가 될 것입니다 무엇의 디자인에 대한이 문서를 설계해야합니다.
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