FANUC는 이송 속도를 읽고

FOCAS 링크 라이브러리를 사용하는 배율 정보의 필요성을 읽는 FANUC 기계.

커넥터 수동 FANUC을 알 수 있고, 이송 오버라이드 신호는 본 Gn012 레지스터이다. 기계에 오버라이드 스위치를 변경, 레지스터 값의 변화가 G0012을 등록 발견, G0012 읽을 수 입증된다. 

 

FOCAS 기능 지침 확인  pmc_rdpmcrng 읽는 기능.

기입

(1) 라이브러리 핸들, (핸들을 얻을)

(2) PMC 주소 유형 코드 ID] (0)

• 0I-D 기준 범위

ID 코드	PMC의 주소 유형	참조 범위	(PMC의 유형 )
0	G (PMC-에 신호> CNC)	0-767 1000년부터 1767년까지 2000년에서 2767년까지 (주) 3000-3767 (주) 4000-4767 (주) 5000-5767 (주) 6000-6767 (주) 7000-7767 (주) 8000-8767 (주) 9000- 9,767 (주 1)	PMC
		0-767 1000년에서 1767년까지 (주 1)	PMC / L
1	F (CNC-에 신호> PMC)	0-767 1000년부터 1767년까지 2000년에서 2767년까지 (주) 3000-3767 (주) 4000-4767 (주) 5000-5767 (주) 6000-6767 (주) 7000-7767 (주) 8000-8767 (주) 9000- 9,767 (주 1)	PMC
		0-767 1000년에서 1767년까지 (주 1)	PMC / L
이	Y (PMC-에 신호> 기계)	127 200-327 400-527 (주 2) 600-727 (주 2) 1000년에서 1127년까지 (주 2)	PMC
		127 200-327 (주 2) 1000년에서 1127년까지 (주 2)	PMC / L
삼	X (머신> PMC에 신호)	127 200-327 400-527 (주 2) 600-727 (주 2) 1000년에서 1127년까지 (주 2)	PMC
		127 200-327 (주 2) 1000년에서 1127년까지 (주 2)	PMC / L
4	A (메시지)    * 메시지 표시	0-249	PMC
		0-249	PMC / L
	A (메시지)    * 상태 표시	9000-9249	PMC
		9000-9249	PMC / L
5	R (내부 릴레이)	0-7999	PMC
		0-1499	PMC / L
6	T (타이머)    * 변경 가능 타이머	0-449	PMC
		0-79	PMC / L
	T (타이머)    * 가변 타이머 정밀 (주 3)	9000-9499	PMC
		9000-9079	PMC / L
(7)	K (보관할 릴레이)	99 900-999	PMC
		0 ~ 19 900-999	PMC / L
8	C (카운터)	0-399 5000-5199	PMC
		0-79 5000-5039	PMC / L
9	D (데이터 표)	0-9999	PMC
		0-2999	PMC / L
(12)	E (확장 릴레이)	0-9999	PMC
		0-9999	PMC / L

 

(3) 데이터 타입, (USHORT)

(4) PMC는 시작 어드레스 번호 (12)

（5）PMC地址结束号；(13)

（6）设定数据长度。(16)

type_d数据类型是0(字节型)	：	长度 = 8 + N
type_d数据类型是1(字型)	:	长度= 8 + N × 2
type_d数据类型是2(长字型)	:	长度= 8 + N × 4

* N是数据写入的个数（如将一个数写进R1000到R1001，那么此时N=2）。

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输出

输出类IODBPMC0、IODBPMC1、IODBPMC2三者中的一个。

类的定义如下所示，其中

type_a表示PMC地址类型的ID code；

type_d表示PMC数据类型；

datano_s表示PMC地址起始号；

datano_e表示PMC地址结束号；

经测试可以读取寄存器G0012的值，读取到的数值与实际倍率存在如下关系     255-G0012=实际倍率。

可能于数据存储的高低位顺序有关，我没有再继续深入研究这个问题。