j2s7s300는 하코 V2 7DOF 구면 3fingers 지칭

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<! - j2s7s300는 7DOF 구면 3fingers V2 하코 지칭 ->


< 로봇 의 xmlns : XI = "http://www.w3.org/2001/XInclude" 
    XMLNS : 전망대 = "http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#gz" 
    XMLNS : 모델 = "HTTP : //playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#model " 
    의 xmlns : 센서 ="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#sensor " 
    의 xmlns : 본체 ="HTTP : //playerstage.sourceforge. 순 / 전망대 / XMLSCHEMA / # 바디 " 
    XMLNS : 기하 구조 ="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#geom " 
    XMLNS : 공동 ="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/ #joint " 
    XMLNS : 컨트롤러 ="HTTP : //playerstage.sourceforge.순 / 전망대 / XMLSCHEMA / # 컨트롤러 "
    XMLNS : 인터페이스 = "http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#interface" 
    XMLNS : 렌더링 = "http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#rendering" 
    XMLNS : 렌더링 가능한 = "HTTP : //playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#renderable " 
    XMLNS : 물리학 ="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#physics " 
    XMLNS : xacro ="HTTP : //www.ros .ORG / 위키 / xacro " 이름 ="j2s7s300 " >


  < xacro : 포함 파일 이름 = "$ (kinova_description을 찾을 수) /urdf/j2s7s300.xacro" />

  < 링크 이름 = "루트" />

  <! - 전망대에 -> 
  < 링크 이름 = "세계" />
  
  < 공동 이름 = "connect_root_and_world" 유형 = "고정" > 
    < 자식 링크 = "루트"  /> 
    < 부모 링크 = "세계"  /> 
    < 원점 XYZ = "0 0 0" RPY = "0 0 0"  />     
  < / 공동 > 

  < xacro : 특성 이름 = "robot_root" 값 = "루트"  />

  < xacro : j2s7s300   base_parent = "$ {robot_root}" />

</ 로봇 >