UAV 분야에서 일반적으로 사용되는 제어 알고리즘은 무엇입니까

일반적으로 사용되는 UAV 제어 알고리즘은 모델 기반 제어(Model-based Control), 퍼지 제어(Fuzzy Control) 기반, 패턴 인식 기반(Pattern Recognition), 신경망 제어(Neural Network Control), 심층 강화 학습 기반( Deep Reinforcement Learning), 유전 알고리즘(Genetic Algorithm) 기반, 유전 최적화(Genetic Optimization) 기반 등