상세한 설명 IMU 관성 측정 유닛
IMU 가능한 벡터 자세, 속도 및 변위 정보를 널리 자동차에 사용되는 로봇들은 또한 잠수함과 같은 경우의 자세, 정밀 변위, 항공기의 관성 항법 장치에 대한 필요성을 평가하기 위해 사용되어왔다 한다.
칩 가속도계 칭다오 탱 치 MEMS
센서 관성 IMU MEMS 기술과 MEMS를 바탕으로, 미래 개발의 초점이 될 것입니다. 관성 측정 유닛은 IMU를 지칭하고, 3 축 자세 각도 (각속도) 가속도를 측정하는 장치. 자이로와 가속도 센서, 관성 항법 장치는 장치의 핵심이다. 내장 된 가속도 센서 및 자이로 IMU는 세 방향 리졸버하여 자세 정보를 얻을 캐리어 속도 및 변위, 선형 가속도와 각 회전 속도를 측정하는 데 사용할.
IMU 정의와 기능 IMU 관성 측정 유닛은로 정의된다 "외부 기준없이 입체 모션 라인의 각도 이동을 측정 할 수있는 장치." 통상적으로, 세 개의 가속도 센서 및 자이로 스코프를 포함하는 각각의 관성 측정 유닛은 상기 위치의 가속도를 적분 오버레이 계산에 의해 각 선형 가속도의 자유, 초속의 세 정도를 측정하고, 피사체의 공간적 위치 수득 궤도와 함께 속도 및 이동 방향 탐색을 달성하는 관성 항법 시스템, 호 및 속도 보정 세트.
현재, 상기 샤프트 축을 중심으로 IMU 6~9 시장에 존재. IMU는 3 축 가속 센서, 3 축 자이로 스코프를 포함하는 6 축; IMU보다 3 축 자력계보다 9 축. 또한, IMU MEMS 기술은 일반적으로 실시간 온도계 온도 보정 빌드. IMU 9 또는 샤프트 (6)를 샤프트 여부를 실시간으로 입체 각속도 신호의 출력 및 상기 가속도 신호를, 오브젝트의 현재의 자세를 산출 용액이 될 수있다. 이 플랫폼 안정화 및 탐색에 중요한 응용 프로그램이 있습니다. IMU IMU IMU 장치가 널리 주로 자동차 나 로봇 등의 모션 제어 장치를 필요로하는 애플리케이션에 사용되는 자동차에 사용되는, 또한 잠수함, 항공기, 미사일과 우주선 등의 제스처와 정밀 변위에 대한 필요성을 계산하는 데 사용됩니다 관성 항법 장비. 다른 네비게이션 시스템과 비교했을 때, 관성 항법 시스템에 관계없이 등 시간과 지리적 제약과 인적 요소, 공기에있을 수 있습니다, 물, 지하 등의 포괄적 완전히 독립적 매우 미묘한, 지속적인 정보, 실시간 정보 및 중요한 특성을 가지고 작업 환경에서 다양한.
