OpenCVの使用cv2.getRotationMatrix2D（）画像回転を実現

M=cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

この関数は3つの入力パラメータを取ります。

中央：画像の回転中心
回転角：角
スケール：元の規模に比べて回転画像
回転行列は、計算値：M

from matplotlib import pyplot as plt
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('aier.jpg')
rows,cols = img.shape[:2]

# 第一个参数旋转中心，第二个参数旋转角度，第三个参数：缩放比例, 生成一２＊３的矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),90,1)
M1 = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),180,1)
M2 = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),60,1)
print(M)
'''
[[ 6.123234e-17  1.000000e+00  1.500000e+02]
 [-1.000000e+00  6.123234e-17  6.500000e+02]]
'''
# 第三个参数：变换后的图像大小
img_tra = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
img_tra1 = cv2.warpAffine(img,M1,(cols,rows))
img_tra2 = cv2.warpAffine(img,M2,(cols,rows), borderValue=(155, 100, 155))

plt.figure(figsize=(8,8))
plt.subplot(221)
plt.imshow(img[:,:,::-1])

plt.subplot(222)
plt.imshow(img_tra[:,:,::-1])

plt.subplot(223)
plt.imshow(img_tra1[:,:,::-1])

plt.subplot(224)
plt.imshow(img_tra2[:,:,::-1])