（1）平均化する
最も簡単な方法は、画素位置の三RGBチャネルの平均値と、当然平均法です。
I（X、Y）= 1/3 * I_R（X、Y）+1/3 * I_G（X、Y）+ 1/3 * I_B（x、y）は
（2）最大最小平均法は、
RGBの最大の画素の同じ位置を取り、最小輝度を平均しました。
（3）加重平均法
I（X、Y）= 0.3 * I_R（x、y）は0.59 * I_G（X、Y）+ 0.11 * I_B（x、y）は
最も一般的な方法です。いくつかの重み係数は、輝度のシステムパラメータの人間の知覚に基づいて0.3,0.59,0.11を調整され、広く標準化されたパラメータが使用されます。