いくつかの時間4Gモジュール、DTUの伝送やデータ伝送、遠隔制御によってどのようにSBUS信号に私をコンサルティング多くの人々前。彼らのアプリケーションがリモート消費者のロボット、ロボットや他のプロジェクト水中、出荷無人偵察機です。
この質問に答える前に、我々は最初のSBus合意を見てください。
SUBSは純粋にデジタル制御プロトコル標準は、サーボ信号SBUSチャネル18を含み、0から2048フラックスサーボで発現させることができるです。ステアリングギアフラックスは何ですか、それはPWMサーボ信号の仕事で、PWM信号のパルス幅は、一般的に私たちを表すために使用されます。通常のサーボPWM信号範囲1100us-1900us、400us-1900usとの間です。そこ-2500usは500USが、比較的小さな。基本的なドローン主に最初の二つ。デジタル信号PWMチャネル18である我々のSBUSプロトコルは、第圧縮符号化パッケージングされた後、シリアルプロトコルタイプ（異常OH UART）を介して送出されます。我々の標準的なシングルチップコンピュータや他のUARTデバイスが直接情報SBUSを読み取ることができない、プラスチックによって必要とされるレベルは、ボー・レート調整後スムーズに読み取ることができます。
SBUSボーレート比較素晴らしい、100K、2ストップビット、偶数パリティ、フレームレート7-15ms。4800,9600,38400,57600,115200など：これが私たちの通常のボーレートではありません。そして、2つのストップビットは、多くのローエンドのマイクロコントローラはサポートされていません。これは、最初にすべての、必要な変更を行う2 1に、通常のボーレート、ストップビットに100kのボーレートにある正常な普通のシリアルは別バスの通信プロトコルに必要にSBUSを受信完了するために、私たちが必要ですストップビットそれが速すぎる場合は、その後、フレームレート、フレームレートも降りてくる必要があります。
ここでは誰もがあなたがそれを行うことができます方法を知っている必要があります。原理は、データが、DTU翻訳SBUSを受信した場合、DTU排出を通じて標準プロトコルSBUSに変わることです。等価SBUSが通過します。
1：送信端
リモートコントロール - 「レシーバ（Sバス出力） - 」Sバス転送232-「デジタル伝送DTU
2：受信端
データ伝送DTU-「232ターンsbus-」SBUSターンPWM-「サーボ。
ここでは設定のリストです：
リモコン受信機、Sバスモジュール232をオンにします。デジタル伝送DTU、232の回転数SBUS、SBUSターンPWM
これは、の閉ループです。
それを収集するための宝物になることに関心が。それは、問題について組み立てられています。ここにビデオがあります、
