UAVは最近、電車のプラットフォームに落ちるより正確に、UAVニーズを車両との共同プロジェクトをやって、だけでなく、少ない資金しかラズベリーパイを使用することができるので、自分のアイデアやデバッグプロセスでの経験問題は、私の次のブログ記事に掲載されます。
ここではリストのディレクトリは次のとおりです。

ラズベリーパイ制御UAVは、サイトの着陸を達成します

まず、ラズベリーパイのインストールROS（キネティック）

PS：私はラズベリーパイ4を使用し、同じ理由の他のバージョン（4ラズベリーPiは実際にはかなり強いです）
PPS：ブートシステムなどをインストールする方法をどのようにラズベリーパイについては、チュートリアルの多くをBaiduの

第二に、ラズベリーパイやUbuntuのmavrosをインストール

PS：Ubuntuのソースコードとラズベリーパイでこのインストール方法は似ていますので、途中でタイトルが少し書くこと

三、PX4のファームウェアのソースコードは、ピットでコンパイル

次に、私は、展望台でシミュレーションを行うので、最初のコンパイルPX4のファームウェアのダウンロード、ファームウェアが異なるコンピュータピットの様々な遭遇するコンパイル、Iピット方式とIがまとめ会っます。

四、ビルドにUAVシミュレーション環境を着陸指定ガゼボ

次に、私が最初にシミュレーション環境上に構築されている自分のコンピュータ上でシミュレート

第五に、設計モデルランドマーク導入方法とガゼボ

UAVは、ランドマーク、その後、特定され、固定小数点の着陸され、ランドマークと輸入ガゼボでのランドマークになるものの設計については、この記事を設計する必要があります。
これは、他の人のブログの練習への参照です、あなたも見ることができ、この上のリンク
後の認識アルゴリズムにもこのブログの方法を参照してください。