依存ライブラリ〔以下での順序依存ライブラリ、および注意バージョン、またはコンパイル故障に至る可能性があります ]
QT5:https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417129.html
VTK-8.1:https://www.cnblogs.com/haijian/p/12417017.html
PCL-1.9.1:https://www.cnblogs.com/haijian/p/8678189.html
ダウンロードポイントクラウドの注釈ツールのソース
gitのクローンhttps://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git //または直接ダウンロードするサイトへ
ターミナル進めポイント-clouda-注釈ツールのカタログそれらは、次のように入力します。
MKDIRビルド&& CD構築cmakeの&& ... && -j4を作ります
そして、構築にフォルダを探しpoint_cloudアノテーションツール、ターミナルを開くために使用することができます