1、VirtualBoxのインストール:
ダウンロードミラー参照します。https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/virtualbox/
インストール構成参照します。https://blog.csdn.net/qq_37189082/article/details/79549209,https://www.cnblogs.com/myfy/p/11733010.html
2、ソースを変更
3、ROSのインストールを参照します。https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558
4、CLionインストール及びアクティベーション
〜/ .zshrcファイルに追加します。export PATHを= "$ PATHを:/ホーム/ XX /ダウンロード/clion-2019.3.4/binを"
図5に示すように、このような固有、PCL、OpenCVの基準として他の環境ます。https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html